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公开(公告)号：CN103496632A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310426717.8
申请日：2013-09-18
Applicant: 中南大学
IPC: B66C13/18
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的汽车起重机三维仿真路径规划方法，将云计算应用于三维吊装仿真系统中，用一台计算机主管主节点运算，多台计算机主管从节点运算，从而构成基于云计算的三维吊装仿真平台。在此平台上，运用云计算的并行计算优势，将主节点按其自由度进行从节点划分，各个从节点之间形成逻辑上的云并行计算，在得到最优路径的同时，使路径规划方法的计算实时性得到保证。提高了系统寻径速度，解决了复杂场景导致的汽车起重机三维吊装仿真过程计算实时性差的问题，具有重要的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102663196A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210113107.8
申请日：2012-04-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：新建工程并为新工程设定一个工程名；步骤2：建立起重机模型；步骤3：添加吊装物和障碍物；步骤4：设置吊装目标点；步骤5：通过键盘操作来实现吊装模拟操作，直到吊装物到达吊装目标点，吊装结束，保存从吊装起始点到吊装目标点的操作过程。吊装模型的建立采用自定义配置模式或基于工况查询并添加的模式。该基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法易于实施、能准确地模拟起重机吊装作业过程。
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公开(公告)号：CN103496632B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310426717.8
申请日：2013-09-18
Applicant: 中南大学
IPC: B66C13/18
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的汽车起重机三维仿真路径规划方法，将云计算应用于三维吊装仿真系统中，用一台计算机主管主节点运算，多台计算机主管从节点运算，从而构成基于云计算的三维吊装仿真平台。在此平台上，运用云计算的并行计算优势，将主节点按其自由度进行从节点划分，各个从节点之间形成逻辑上的云并行计算，在得到最优路径的同时，使路径规划方法的计算实时性得到保证。提高了系统寻径速度，解决了复杂场景导致的汽车起重机三维吊装仿真过程计算实时性差的问题，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN102663196B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210113107.8
申请日：2012-04-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：新建工程并为新工程设定一个工程名；步骤2：建立起重机模型；步骤3：添加吊装物和障碍物；步骤4：设置吊装目标点；步骤5：通过键盘操作来实现吊装模拟操作，直到吊装物到达吊装目标点，吊装结束，保存从吊装起始点到吊装目标点的操作过程。吊装模型的建立采用自定义配置模式或基于工况查询并添加的模式。该基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法易于实施、能准确地模拟起重机吊装作业过程。
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