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公开(公告)号：CN115836883A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211624111.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本发明公开了一种肾脏穿刺装置，包括：管体、穿刺针组件、驱动组件、中间传动组件、复位组件、药物喷头和压力组件。管体具有中空腔室、以及形成于管体的管壁上与中空腔室相互独立的药物储存腔室，穿刺针组件包括穿刺针本体，穿刺针本体沿中空腔室的长度方向可移动地设置于中空腔室内，驱动组件沿管体的长度方向可移动地设置于管体的另一端。中间传动组件动力连接于驱动组件与穿刺针本体，复位组件一端固定连接于中空腔室的内壁与穿刺针本体的内壁之间，使用时通过多个部件的配合可以实现：在利用简单的结构实现穿刺和喷药两种功能的基础上，还具有使用方便、喷洒药物准确性好、止血效果好、可避免止血药物浪费的优点。
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公开(公告)号：CN113397608A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110668279.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明公开了一种样本采集装置，包括壳体、安装部件、线性驱动机构、旋转驱动机构以及采样部件。壳体呈中空结构，且壳体的一端具有开口。安装部件能够沿壳体的长度方向移动。采样部件呈杆状结构，且采样部件的一端可拆卸地连接于安装部件的另一端。线性驱动机构和旋转驱动机构均设置于壳体内，其中，线性驱动机构的动力输出端与安装部件的一端传动连接，以驱动安装部件相对于壳体在壳体的长度方向上移动。至少在安装部件的另一端移动至靠近壳体的开口处时，旋转驱动机构与安装部件传动连接，以驱动安装部件绕壳体的轴线相对于壳体转动。检测人员能通过该样本采集装置在家中完成准确、快捷地自体采样，因此，该样本采集装置具有使用方便的优势。
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公开(公告)号：CN118915526A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410951768.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司丹霞冶炼厂 , 中南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种级联耦合下的分布式智能自主控制方法，包括如下步骤：第1步：对于每个设备建立基于状态自学习的非线性动力学模型，得到L个分布式非线性预测模型；第2步：每个设备根据自己的状态在线学习自回归模型参数；第3步：对于在线控制，获得第l个设备未来输出的多步预测，然后进行控制序列的优化；第4步：将控制序列的第一个值应用于设备l，如果l＝L，跳转到步骤2继续进行滚动优化，否则继续执行步骤5；第5步：预测信息沿级联方向传输，计算第个设备l+1的未来的入口条件；第6步：令l＝l+1并跳转到步骤3，实现级联分布式控制。相比其控制精度大大提升，为多设备级联下的精细化控制提供了新的解决思路。
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公开(公告)号：CN115102184A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210658980.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京和瑞储能科技有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种级联式微电网频率控制方法、系统、电子设备和存储介质。包括：实时采集级联式微电网和级联式微电网中每个串联逆变器单元的电气参数；根据电气参数，确定每个串联逆变器单元的有功功率和无功功率；搭建串联逆变器同步控制逻辑；根据串联逆变器同步控制逻辑，对每个串联逆变器单元的频率和相位进行同步；根据级联式微电网中所有串联逆变器单元电流相同的特点，搭建分散式二次频率控制逻辑；根据分散式二次频率控制逻辑，对每个串联逆变器单元的频率进行二次恢复控制。能够在不进行通信的情况下实现频率控制，降低了通信成本，避免了通信延时、丢包、故障风险，提高了级联式微电网系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN113962077B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111218215.7
申请日：2021-10-20
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 三维各向异性强磁场数值模拟方法、装置、设备及介质，对包含目标区域的初始棱柱体模型进行剖分，对剖分得到的小棱柱体的磁化率张量赋值，得到异常棱柱体模型；设定高斯参数，计算离散偏移波数，计算空间域背景场磁场强度，获得磁化强度的计算模型；将空间域异常场磁位和磁化强度满足的三维拉普拉斯方程转为空间波数域一维常微分方程；结合设定的空间波数域异常场需满足的边界条件，将空间波数域异常场满足的边值问题模型转化为等价的变分问题模型并求解，得到空间波数域异常场磁位、空间波数域异常场磁场强度，并通过反傅里叶变换得到空间域异常场磁位以及空间域异常场磁场强度。本发明能够更加准确的对强磁性介质进行磁场数值模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113962077A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111218215.7
申请日：2021-10-20
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 三维各向异性强磁场数值模拟方法、装置、设备及介质，对包含目标区域的初始棱柱体模型进行剖分，对剖分得到的小棱柱体的磁化率张量赋值，得到异常棱柱体模型；设定高斯参数，计算离散偏移波数，计算空间域背景场磁场强度，获得磁化强度的计算模型；将空间域异常场磁位和磁化强度满足的三维拉普拉斯方程转为空间波数域一维常微分方程；结合设定的空间波数域异常场需满足的边界条件，将空间波数域异常场满足的边值问题模型转化为等价的变分问题模型并求解，得到空间波数域异常场磁位、空间波数域异常场磁场强度，并通过反傅里叶变换得到空间域异常场磁位以及空间域异常场磁场强度。本发明能够更加准确的对强磁性介质进行磁场数值模拟。
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公开(公告)号：CN112998988B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110302930.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本发明提供了一种护理装置及其使用方法，该护理装置包括支架本体、平移部件、托载部件及大小便处理器。支架本体、平移部件、托载部件和大小便处理器，支架本体、平移部件、托载部件在竖直方向上由下至上依次设置；托载部件包括主体部、在主体部的长度方向上可滑动地设置于主体部两侧的两个伸缩部；支架本体包括固定架和高度调节部件，高度调节部件的一端可拆卸连接于固定架，用于调节固定架的高度；当卧床病人需要大小便时，平移部件带动托载部件移动至病床旁，转动托载部件至其一端搭接在病床上，待病人躺到托载部件上，托载部件转动并由平移部件移动至排便孔，解决了卧床病人排便不方便的问题。
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公开(公告)号：CN113656750A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111218085.7
申请日：2021-10-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 基于空间波数域的强磁介质的磁感应强度计算方法，剖分包含异常体的初始棱柱体模型，得到一系列的节点，对每个节点进行磁化率赋值，磁化率为标量；设定高斯参数，计算离散偏移波数，计算空间域背景场磁场强度，获得磁化强度模型；将空间域异常场磁位和磁化强度满足的方程转为空间波数域一维常微分方程；结合设定的空间波数域异常场磁位的边界条件，将空间波数域异常场磁位满足的边值问题模型等价转化为变分问题模型并求解，得到空间波数域异常场磁位、空间波数域异常场磁场强度后将其转换为空间域异常场磁位及空间域异常场磁场强度，根据输出的空间域异常场磁场强度求得空间域磁感应强度。本发明能更准确的对强磁性介质进行磁场数值模拟。
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公开(公告)号：CN113656750B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111218085.7
申请日：2021-10-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 基于空间波数域的强磁介质的磁感应强度计算方法，剖分包含异常体的初始棱柱体模型，得到一系列的节点，对每个节点进行磁化率赋值，磁化率为标量；设定高斯参数，计算离散偏移波数，计算空间域背景场磁场强度，获得磁化强度模型；将空间域异常场磁位和磁化强度满足的方程转为空间波数域一维常微分方程；结合设定的空间波数域异常场磁位的边界条件，将空间波数域异常场磁位满足的边值问题模型等价转化为变分问题模型并求解，得到空间波数域异常场磁位、空间波数域异常场磁场强度后将其转换为空间域异常场磁位及空间域异常场磁场强度，根据输出的空间域异常场磁场强度求得空间域磁感应强度。本发明能更准确的对强磁性介质进行磁场数值模拟。
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公开(公告)号：CN112998988A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110302930.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本发明提供了一种护理装置及其使用方法，该护理装置包括支架本体、平移部件、托载部件及大小便处理器。支架本体、平移部件、托载部件和大小便处理器，支架本体、平移部件、托载部件在竖直方向上由下至上依次设置；托载部件包括主体部、在主体部的长度方向上可滑动地设置于主体部两侧的两个伸缩部；支架本体包括固定架和高度调节部件，高度调节部件的一端可拆卸连接于固定架，用于调节固定架的高度；当卧床病人需要大小便时，平移部件带动托载部件移动至病床旁，转动托载部件至其一端搭接在病床上，待病人躺到托载部件上，托载部件转动并由平移部件移动至排便孔，解决了卧床病人排便不方便的问题。
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