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公开(公告)号：CN119284173A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411752079.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 中南大学
IPC: B64D9/00 , B64U20/00 , B64U101/60
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种适用于无人机抓取物流货物的模块化抓取装置及方法，无人机本体的下方水平安装有呈“X”字形的折叠架，夹持套筒的外侧固定安装有夹爪；支撑架呈“V”字形，支撑架的旋转中心处设置有弧形夹板；悬空挡板下表面设置有吸盘，悬空挡板的上方设置有驱动组件，驱动组件驱动折叠架折叠、并同时对吸盘内腔抽真空；有益效果为：通过设置有呈“X”字形的折叠架，夹持杆下端安装有夹爪，弧形夹板共计两个可从两侧对小尺寸的货物进行抓取，对于表面粗糙的货物，利用摩擦力直接夹持抓取，对于表面光滑的货物，利用吸盘真空吸附进行辅助抓取，从而自适应不同类型的货物，增大了本装置的适用范围。
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