公开(公告)号：CN118395099A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410479291.0

申请日：2024-04-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 付宇

IPC: G06F18/15 ,  G06N3/04 ,  G06N3/092 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于数据重要程度的无人机数据采集与补全方法。利用无人机来采集指定区域的数据在军事与工业应用中有着重要的应用前景。为有效减少无人机采集数据的时间与采集成本，本发明提出了一种基于数据重要程度的无人机数据采集与补全方法。首先，采用强化学习利用历史数据辨识出数据区域的重要程度，以使得只需要采集这些重要区域的数据就能够恢复整个区域的数据以减少成本。然后，提出了一种无人机轨迹优化的算法以使得无人机飞行距离少而能够覆盖所有重要区域；最后，利用无人机采集的数据采用数据补全方法获得整个区域的数据。本发明方法能在保证数据准确度的前提下，实现降低采集成本的目标。

公开(公告)号：CN119645108A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510175681.3

申请日：2025-02-18

Applicant: 中南大学

Inventor： 曾志文 ,  付宇 ,  刘安丰 ,  秦鑫鑫 ,  梁廷轩

IPC: G05D1/644 ,  G06F18/15 ,  G06N3/092 ,  G06N3/045 ,  G06N5/01

Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，尤其是一种基于数据重要性的无人机边缘网络高效数据收集方法和装置。包括：确定待采集区域中无人机待飞行的目标区域；根据目标区域生成针对无人机的目标飞行路径；在任意两个相邻的目标区域之间存在预设的普通区域的情况下，根据普通区域更新目标飞行路径；控制无人机按照更新后的目标飞行路径飞行，并采集更新后的目标飞行路径中所有区域内的数据；根据数据进行数据补全，以得到待采集区域的整体数据，减少无人机的飞行轨迹的长度，降低飞行成本，提高数据完整性。