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公开(公告)号：CN112932390B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110272947.8
申请日：2021-03-14
Applicant: 中北大学
IPC: A61B1/04
Abstract: 本发明涉及摄像头姿态调整技术，具体是一种适用于狭窄管腔环境的摄像头全姿态调整机构。本发明解决了传统的摄像头姿态调整技术无法实现精准调整、动作执行效率低、无法实现无缆化、控制过程复杂的问题。一种适用于狭窄管腔环境的摄像头全姿态调整机构，包括U形固定架、第I电机固定套、第I步进电机、第I主动齿轮、丝杠、两个第I轴承、第I从动齿轮、四方螺母、两个转动臂、第I永磁体、弧形内齿条、两个第II轴承、U形转动架、第II永磁体、转动座块、两个第II电机固定套、两个第III轴承、两个第II步进电机、第II主动齿轮、轮轴、第II从动齿轮、摄像头。本发明适用于内窥镜或肠道诊查机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112914492B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110272951.4
申请日：2021-03-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及肠道诊查用推进机构，具体是一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构。本发明解决了传统的肠道诊查用推进机构使人体感到不适、推进效率低下的问题。一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构，包括U形支架、电机、锁紧螺栓、滚筒、两个第I轴承、第II轴承、两个挤压辊、两对第III轴承、两个刮液条、锚固盘、通气软管、通气管嘴；其中，U形支架的开口朝后，且U形支架的两个侧边呈左右设置；U形支架的左侧边上边缘中部贯通开设有第I豁口，且第I豁口包括条形上段和圆形下段；第I豁口的条形上段前壁开设有锁紧凹孔，且锁紧凹孔为螺纹孔。本发明适用于肠道诊查。
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公开(公告)号：CN114081431A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111440090.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及微型肠道检查机器人，具体是一种基于永磁铁相互作用的肠道检查用微型柔性扩张机构。本发明解决了现有微型肠道检查机器人的扩张机构动作执行效率较低、在扩张过程中使人体感到不适的问题。一种基于永磁铁相互作用的肠道检查用微型柔性扩张机构，包括减速子机构、执行子机构；所述减速子机构包括筒形机箱、步进电机、冠齿轮、承托圆盘、四个轴承座、四个轴承A、四个轴承B、四根转轴、四个直齿轮、四个圆环形永磁铁；四个圆环形永磁铁一一对应地固定装配于四根转轴的侧面；所述执行子机构包括四根波纹管、四个圆盘形永磁铁；四个圆盘形永磁铁一一对应地固定嵌装于四根波纹管的尾端管口内。本发明适用于微型肠道检查机器人。
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公开(公告)号：CN112932390A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110272947.8
申请日：2021-03-14
Applicant: 中北大学
IPC: A61B1/04
Abstract: 本发明涉及摄像头姿态调整技术，具体是一种适用于狭窄管腔环境的摄像头全姿态调整机构。本发明解决了传统的摄像头姿态调整技术无法实现精准调整、动作执行效率低、无法实现无缆化、控制过程复杂的问题。一种适用于狭窄管腔环境的摄像头全姿态调整机构，包括U形固定架、第I电机固定套、第I步进电机、第I主动齿轮、丝杠、两个第I轴承、第I从动齿轮、四方螺母、两个转动臂、第I永磁体、弧形内齿条、两个第II轴承、U形转动架、第II永磁体、转动座块、两个第II电机固定套、两个第III轴承、两个第II步进电机、第II主动齿轮、轮轴、第II从动齿轮、摄像头。本发明适用于内窥镜或肠道诊查机器人。
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公开(公告)号：CN112914492A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110272951.4
申请日：2021-03-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及肠道诊查用推进机构，具体是一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构。本发明解决了传统的肠道诊查用推进机构使人体感到不适、推进效率低下的问题。一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构，包括U形支架、电机、锁紧螺栓、滚筒、两个第I轴承、第II轴承、两个挤压辊、两对第III轴承、两个刮液条、锚固盘、通气软管、通气管嘴；其中，U形支架的开口朝后，且U形支架的两个侧边呈左右设置；U形支架的左侧边上边缘中部贯通开设有第I豁口，且第I豁口包括条形上段和圆形下段；第I豁口的条形上段前壁开设有锁紧凹孔，且锁紧凹孔为螺纹孔。本发明适用于肠道诊查。
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公开(公告)号：CN114073483A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111438344.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及微型肠道检查机器人，具体是一种基于绳拉式柔性变径的微型肠道检查机器人。本发明解决了现有微型肠道检查机器人在变径过程中使人体感到不适、影响肠道检查效率、容易造成漏诊的问题。一种基于绳拉式柔性变径的微型肠道检查机器人，包括绳拉式柔性变径机构、三个履带式行进机构、控制部分；所述绳拉式柔性变径机构包括机箱A、导向圆管、承托圆管、直流电机A、主动锥齿轮A、两个轴承A、转轴A、从动锥齿轮A、两个转动圆盘、两个滑动圆盘、两根拉绳、柔性套管；所述每个履带式行进机构均包括机箱B、直流电机B、主动锥齿轮B、两个轴承B、转轴B、从动锥齿轮B、同步带轮、若干个减阻滚轮、履带。本发明适用于肠道疾病的微创检查。
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