公开(公告)号：CN112714396A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011561632.7

申请日：2020-12-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 李新娥 ,  张瑜 ,  年夫顺 ,  张智超 ,  顾攀 ,  金怀智 ,  赵夏青 ,  王川东 ,  汪洋

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标的定位方法及系统，该方法包括以下步骤：以基站为坐标原点建立坐标系，将平面划分为四个象限；通过嵌入式系统获取待定位物发送的信号到达基站天线阵列的阵列信号；通过MUSIC算法计算得出所述阵列信号的方位角α，根据所述方位角α确定所述待定位物的象限；获取RSSI信号；对所述RSSI信号进行滤波处理，得到目标RSSI信号；由所述目标RSSI信号通过传播模型得到所述基站与所述待定位物的距离信息d；通过所述坐标系，由所述方位角α和所述距离信息d得到所述待定位物的坐标信息。通过本发明的定位方法及系统能够减少基站的部署、提高定位的精度。