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公开(公告)号：CN111880140A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010771175.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 中北大学
IPC: G01S5/02 , H04W64/00 , H04B17/318 , G06N3/00
Abstract: 本发明提供的基于RSSI的无线传感器网络圆弧三角形定位方法，包括下列步骤：S10，建立基于圆弧三角形布局的室内定位布局模型，在室内定位布局模型上布置多个信标节点；S20，对室内定位布局模型、信标节点的位置信息进行初始化；S30，连续接收待测节点的多个RSSI信号，通过卡尔曼滤波器对RSSI信号滤波后，选择三个数值最大的RSSI信号，通过路径损耗模型分别计算出三个RSSI信号对应的三个测试距离，以确定待测节点的空间范围；S40，使用粒子群算法计算待测节点的预测坐标；本发明能够优化室内定位布局结构、提高定位精度，适用于室内定位领域。
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