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公开(公告)号：CN213287820U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020968313.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种新型机械手清洗装置，包括顶部为开口的清洗筒和清洗筒底部通过隔板隔开的清水筒、废水收集筒，清洗筒内支撑有水平的转盘，转盘表面固定有左右对称的一对橡胶弹性棒，每条橡胶弹性棒的四周及顶部分别固定有刷毛，清水筒和废水收集筒。顶部夹层之间固定有减速电机，减速电机驱动转盘转动，清洗筒的底部与废水收集筒的顶部通过漏水口连通，橡胶弹性棒四周的清洗筒内侧壁分别固定有两圈环形的喷水管，喷水管通过连接管与清洗筒一侧的水泵出水端连通，水泵进水端与清水筒内底部连通，每条喷水管的侧壁分别连通有喷向清洗筒中心喷水的多个喷头。本实用新型通过采用喷淋及转动的毛刷对机械手进行全方位的刷洗，使机械手清洗更彻底，更高效。
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公开(公告)号：CN212601849U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021004093.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种新型机械手臂自动剪切装置，包括倒T形的连接板和垂直与连接板底部两端的固定板，每块固定板的上端分别通过转轴固定有左右对称的Z字形转动板，转动板的上端通过液压油缸转动连接，每块固定板的中间部位分别贯穿有一条可自由活动的压动杆，固定板之间的每条压动杆相对一端分别固定有刀具夹板，刀具夹板的相对一侧边沿分别通过螺栓螺母固定有刀刃相对的刀片，每条压动杆的上下分别设置有贯穿固定板的导向杆，每条导向杆分别与刀具夹板固定连接，每条导向杆的外端分别与两侧的转动板另一端转动连接。本实用新型使两片刀片接触面更整齐平稳，从而有效保证剪切的均匀性和平整性。
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公开(公告)号：CN216126224U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202121787429.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种精密机械零部件镀锌用超声波清洗装置，包括导轨，导轨上安装滑块，滑块的下方设置吊篮，吊篮与滑块之间通过数根钢丝连接，吊篮的下方设置可升降式超声波清洗机，吊篮包括上方开口的箱体，箱体的侧面开设长条形通孔，箱体的侧面周向设置推杆，相对推杆通过连杆连接，箱体的侧面上位于两个长条形通孔之间开设凹槽，推杆上对应凹槽处安装自动卡扣装置。本装置通过推动推杆调节方形格子的容积大小，从而使吊篮能够适用于不同大小的零件，通过连杆将零件分隔开并夹住，防止零件自行晃动和碰撞，连杆相互交错的设计，使清洗液能够在连杆之间的间隙中循环的流动，零件能够充分的接触清洗液，从而使清洗效果更好，清洗的效率更高。
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