公开(公告)号：CN218138042U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202221371187.2

申请日：2022-06-02

Applicant: 中北大学

Inventor： 张宇廷 ,  王宗彦 ,  王曦 ,  范浩东 ,  李梦龙

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开基于深度学习的工业操作机器人，包括基座，所述基座的顶端安装有安装座，所述安装座的顶端安装有工业操作机器人本体，所述基座的顶端设置有学习探头，所述基座的前方开设有四个第一安装槽，所述基座的两侧和两侧斜角处均开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部开设有两个滑轨，两个所述滑轨的内部均安装有导块，所述导块均安装在连接板的外侧壁；本实用新型通过设置的前方抵触块、斜侧抵触块和侧方抵触块，这样当接触到物体的时候前方抵触块、斜侧抵触块和侧方抵触块进行回缩，并触发压力传感器使装置立即停止移动并回撤进行及时绕行，这样避免了在遇到未通过探头所监测到的物体时不易进行及时调整的问题。

公开(公告)号：CN216471995U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122491264.X

申请日：2021-10-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 王曦 ,  王宗彦 ,  张宇廷 ,  范浩东 ,  李梦龙

IPC: B66F7/00 ,  B66F7/28

Abstract: 本实用新型公开了一种轮盘式起升机构，包括底板，所述底板的上端左右对称固定安装有两个安装架，两个所述安装架的上端中部固定安装有安装管，两个所述安装管的内部均转动安装有支撑杆，两个所述支撑杆的相对面均固定安装有安装盘，两个所述安装盘之间均固定安装有挡板，位于左侧一个所述支撑杆的外表面固定安装有第二皮带轮。本实用新型通过设置的固定组件，随着安装盘的转动带动连接杆转动，而连接杆将通过轴承带动固定管移动，而固定管将带动卡夹移动，卡夹夹持物体随着安装盘的转动而抬升，挡板能够防止卡夹夹持的物体掉落砸到底板上，并且底盘能够限制固定管转动时的位置，防止固定管转动产生偏移。