公开(公告)号：CN109465752B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201811513955.1

申请日：2018-12-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘丽娟 ,  刘中柱 ,  武慧 ,  徐毓辰 ,  张弛 ,  高东 ,  焦飞

IPC: B24B51/00 ,  G05B19/05 ,  B29C39/44

Abstract: 本发明公开的一种基于PLC金相试件制备装置的控制系统，包括PLC，PLC分别连接有机械手、配液与注模控制系统、镶嵌控制系统、打磨与抛光控制系统以及腐蚀、清洗与晾干控制系统；所述配液与注模控制系统，用于控制亚克力粉和固化剂的的配比，并将配好的液体依次注入八个模具，以及完成配液台的清洗；镶嵌控制系统，用于控制机械手将切屑依此镶嵌到8个模具中；打磨与抛光控制系统，用于控制机械手对试件进行打磨与抛光；腐蚀、清洗与晾干控制系统，控制机械手夹紧试件依次在腐蚀台和清洗台停留3秒，依此完成对试件的腐蚀和清洗，最后将试件放入晾干台。本发明具有广泛适用性、强灵活性、高效率的特点。

公开(公告)号：CN109465752A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811513955.1

申请日：2018-12-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘丽娟 ,  刘中柱 ,  武慧 ,  徐毓辰 ,  张弛 ,  高东 ,  焦飞

IPC: B24B51/00 ,  G05B19/05 ,  B29C39/44

Abstract: 本发明公开的一种基于PLC金相试件制备装置的控制系统，包括PLC，PLC分别连接有机械手、配液与注模控制系统、镶嵌控制系统、打磨与抛光控制系统以及腐蚀、清洗与晾干控制系统；所述配液与注模控制系统，用于控制亚克力粉和固化剂的的配比，并将配好的液体依次注入八个模具，以及完成配液台的清洗；镶嵌控制系统，用于控制机械手将切屑依此镶嵌到8个模具中；打磨与抛光控制系统，用于控制机械手对试件进行打磨与抛光；腐蚀、清洗与晾干控制系统，控制机械手夹紧试件依次在腐蚀台和清洗台停留3秒，依此完成对试件的腐蚀和清洗，最后将试件放入晾干台。本发明具有广泛适用性、强灵活性、高效率的特点。