一种高自由度自动化磁场角度调节平台

    公开(公告)号:CN107369476A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710491099.3

    申请日:2017-06-26

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: G12B9/10 G05F7/00

    摘要: 本发明属于光学实验平台仪器领域,具体为一种高自由度自动化磁场角度调节平台,由实验台、三轴转动平台和磁场间距调整模块构成;三轴转动平台采用外环用伺服电机驱动齿轮带动内环绕X轴转动;采用垂直转动伺服电机驱动齿轮带动内环绕Z轴转动;采用内环用伺服电机驱动齿轮同样可实现绕X轴转动;采用转轴伺服电机驱动右侧传动杆进而调节磁场间距调整模块绕Y轴转动;磁场间距调整模块通过调磁伺服电机带动小齿轮和齿条的方式控制楔形块位移大小以此调节磁铁载板之间的距离,进而调节磁场。本调节平台可实现自动化,具有设计科学,结构合理,运动灵活,自动集成化程度高的优点。

    一种高自由度自动化磁场角度调节平台

    公开(公告)号:CN107369476B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201710491099.3

    申请日:2017-06-26

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: G12B9/10 G05F7/00

    摘要: 本发明属于光学实验平台仪器领域,具体为一种高自由度自动化磁场角度调节平台,由实验台、三轴转动平台和磁场间距调整模块构成;三轴转动平台采用外环用伺服电机驱动齿轮带动内环绕X轴转动;采用垂直转动伺服电机驱动齿轮带动内环绕Z轴转动;采用内环用伺服电机驱动齿轮同样可实现绕X轴转动;采用转轴伺服电机驱动右侧传动杆进而调节磁场间距调整模块绕Y轴转动;磁场间距调整模块通过调磁伺服电机带动小齿轮和齿条的方式控制楔形块位移大小以此调节磁铁载板之间的距离,进而调节磁场。本调节平台可实现自动化,具有设计科学,结构合理,运动灵活,自动集成化程度高的优点。