公开(公告)号：CN105479029A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201511016185.6

申请日：2015-12-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 李毅红 ,  陈平 ,  刘宾 ,  王鉴 ,  苏新彦 ,  杨强伟 ,  李佳璇

IPC: B23K31/12 ,  B23K9/127

CPC classification number: B23K31/125 ,  B23K9/1274

Abstract: 本发明公开了一种直焊机自动跟踪监控系统，包括：监控设备位于焊管内，用于实时获取焊缝位置图像和焊缝反面成型图像，并将获取到的各图像发送给图像预处理子系统；图像预处理子系统，用于分别对接收到的各图像进行预处理，并将预处理后的焊缝位置图像发送给焊缝跟踪子系统，将预处理后的焊缝反面成型图像发送给焊接质量监控子系统；焊缝跟踪子系统，用于根据接收到的各图像确定出焊缝位置变化，并根据焊缝位置变化调整焊枪位置；焊接质量监控子系统，用于根据接收到的各图像监控焊接质量，并在当焊接质量不符合要求时，对焊枪的工作参数进行调整。应用本发明所述方案，能够提高焊接质量和降低实现成本等。

公开(公告)号：CN105479029B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201511016185.6

申请日：2015-12-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 李毅红 ,  陈平 ,  刘宾 ,  王鉴 ,  苏新彦 ,  杨强伟 ,  李佳璇

IPC: B23K31/12 ,  B23K9/127

Abstract: 本发明公开了一种直焊机自动跟踪监控系统，包括：监控设备位于焊管内，用于实时获取焊缝位置图像和焊缝反面成型图像，并将获取到的各图像发送给图像预处理子系统；图像预处理子系统，用于分别对接收到的各图像进行预处理，并将预处理后的焊缝位置图像发送给焊缝跟踪子系统，将预处理后的焊缝反面成型图像发送给焊接质量监控子系统；焊缝跟踪子系统，用于根据接收到的各图像确定出焊缝位置变化，并根据焊缝位置变化调整焊枪位置；焊接质量监控子系统，用于根据接收到的各图像监控焊接质量，并在当焊接质量不符合要求时，对焊枪的工作参数进行调整。应用本发明所述方案，能够提高焊接质量和降低实现成本等。