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公开(公告)号：CN104091485A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410145238.3
申请日：2014-04-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动的负载模拟器系统，由主控计算机、协同运动控制器、力矩加载电机、力矩补偿电机、电机驱动器、力矩传感器、转速传感器、角度传感器和信号采集系统等组成，并通过永磁涡流传动系统、力矩传递装置与测试舵机联接。本发明公开的双电机驱动的负载模拟器系统突破了常规的单电机加载结构，通过双电机的协同运动控制，相互取长补短，可以更好地消除多余力矩的影响，有效提高力矩载荷的加载精度和动态响应速度。
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公开(公告)号：CN1915839A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200610109215.2
申请日：2006-08-04
Applicant: 中北大学
Inventor： 卫芝贤 , 李江 , 李延斌 , 姚根有 , (第五发明人要求不公开姓名)
Abstract: 一种制备钙钛矿型纳米LaCoO3的方法，通过用硬脂酸凝胶燃烧法制备了钙钛矿型纳米LaCoO3。具体方案是：按摩尔比1∶1∶9.5～1∶1∶12.0分别称量硝酸镧、硝酸钴、硬脂酸。在油浴加热条件下，先将硬脂酸溶解，恒温磁力搅拌下，将硝酸镧，硝酸钴的固体混合物溶于熔融硬脂酸中，控温110～120℃，使其生成凝胶。将凝胶置于马弗炉中，于450℃使其燃烧。燃烧后，取出产物研磨，再于马弗炉中于850℃煅烧3h，可得10nm－35nm的钙钛矿型LaCoO3。此方法具有快速简单，方便，且易实现工业化等特点。
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公开(公告)号：CN100398453C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610109215.2
申请日：2006-08-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种制备钙钛矿型纳米LaCoO3的方法，通过用硬脂酸凝胶燃烧法制备了钙钛矿型纳米LaCoO3。具体方案是：按摩尔比1∶1∶9.5～1∶1∶12.0分别称量硝酸镧、硝酸钴、硬脂酸。在油浴加热条件下，先将硬脂酸溶解，恒温磁力搅拌下，将硝酸镧，硝酸钴的固体混合物溶于熔融硬脂酸中，控温110～120℃，使其生成凝胶。将凝胶置于马弗炉中，于450℃使其燃烧。燃烧后，取出产物研磨，再于马弗炉中于850℃煅烧3h，可得10nm-35nm的钙钛矿型LaCoO3。此方法具有快速简单，方便，且易实现工业化等特点。
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公开(公告)号：CN104091485B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410145238.3
申请日：2014-04-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动的负载模拟器系统，由主控计算机、协同运动控制器、力矩加载电机、力矩补偿电机、电机驱动器、力矩传感器、转速传感器、角度传感器和信号采集系统等组成，并通过永磁涡流传动系统、力矩传递装置与测试舵机联接。本发明公开的双电机驱动的负载模拟器系统突破了常规的单电机加载结构，通过双电机的协同运动控制，相互取长补短，可以更好地消除多余力矩的影响，有效提高力矩载荷的加载精度和动态响应速度。
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