公开(公告)号：CN115839687A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211313991.X

申请日：2022-10-25

Applicant: 中北大学 ,  中国兵器装备集团兵器装备研究所

Inventor： 殷云华 ,  郭华玲 ,  李彬 ,  郑宾 ,  刘利平 ,  付巍 ,  王浩圣

IPC: G01B21/00 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明提供了一种基于全站仪的靶道空间坐标基准标定方法，包括：以枪口为原点建立靶道坐标系，以全站仪为原点建立过渡坐标系，并测量枪口到全站仪之间的初始距离；基于标定架上的三个不共线的标记点，建立标定坐标系；利用靶面坐标测试设备和全站仪分别对标记点进行三维坐标测量，获得标记点在标定坐标系和过渡坐标系下的坐标值；基于罗德里格矩阵建立每一处靶面测试设备的标定坐标系到过渡坐标系的转换关系；加入补偿距离，建立标定坐标系到靶道坐标系的转换关系。本发明采用全站仪三点测距方法代替了激光准直系统，一方面完善现有标定方法、提高标定精度，另一方面降低标定工作量，提高标定效率。

公开(公告)号：CN205138546U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520922510.4

申请日：2015-11-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘利平 ,  李彬 ,  彭谦 ,  商细云

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型属于环境监测设备技术领域，具体涉及一种环境监测仪器。本实用新型主要解决了现有环测仪存在功能单一和无法在温度为-40℃和压力为1KPa～200KPa的测量环境下进行测量的技术问题。本实用新型采用以上技术方案，将温度、湿度、压力功能综合起来，且将传感器组与其它部件通过安装筒结构各自独立分离，测量时，仅将传感器组置于苛刻的待测环境中即可完成测量工作，可以在低温-40℃环境下正常工作，工作范围为-40℃～+60℃，压力测量范围为1KPa～200KPa。