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公开(公告)号：CN113894117A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111399948.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提出一种管道疏通机器人的机械结构，包括：疏通机构、弯曲机构和移动机构，弯曲机构的前后两端分别连接一个移动机构，位于前端的移动机构的外端连接疏通机构；移动机构包括横向轴体、轴端挡板、伸缩机构和行走组件，横向轴体的两端分别固定轴端挡板，一个轴端挡板连接弯曲机构，另一个轴端挡板用于连接疏通机构，伸缩机构套在横向轴体上，并连接在弯曲机构，且位于两个轴端挡板之间，行走组件连接在伸缩机构上；伸缩机构沿着横向轴体的轴向伸缩并使其向外扩张或向内收缩，行走组件随着伸缩机构的变化使其与横向轴体的距离发生变化。本发明的管道疏通机器人的机械结构能够适应不同管径的管道，该机械结构灵活多变且适应性强。
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公开(公告)号：CN113894117B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111399948.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提出一种管道疏通机器人的机械结构，包括：疏通机构、弯曲机构和移动机构，弯曲机构的前后两端分别连接一个移动机构，位于前端的移动机构的外端连接疏通机构；移动机构包括横向轴体、轴端挡板、伸缩机构和行走组件，横向轴体的两端分别固定轴端挡板，一个轴端挡板连接弯曲机构，另一个轴端挡板用于连接疏通机构，伸缩机构套在横向轴体上，并连接在弯曲机构，且位于两个轴端挡板之间，行走组件连接在伸缩机构上；伸缩机构沿着横向轴体的轴向伸缩并使其向外扩张或向内收缩，行走组件随着伸缩机构的变化使其与横向轴体的距离发生变化。本发明的管道疏通机器人的机械结构能够适应不同管径的管道，该机械结构灵活多变且适应性强。
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