公开(公告)号：CN115634689A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211133478.2

申请日：2022-09-18

Applicant: 西山煤电(集团)有限责任公司环保绿化分公司 ,  中北大学

Inventor： 田云福 ,  张文豪 ,  王梦东 ,  冯晓琴 ,  宋江锋 ,  安富强

IPC: B01J23/72 ,  B01J23/745 ,  B01J23/83 ,  B01J29/00 ,  C02F1/72 ,  C02F1/78 ,  C02F9/00 ,  C02F101/30 ,  C02F103/10

Abstract: 本发明公开了一种臭氧氧化催化剂的合成方法及其应用，涉及一种臭氧氧化催化剂。一种臭氧氧化催化剂的合成方法，是将无水硝酸盐溶于蒸馏水中，配成溶液，将无机载体浸于溶液中，搅拌均匀后静置，然后放入高温炉中，110‑130℃保温3‑4小时，500‑600℃煅烧2‑3小时，冷却至室温，即得。本发明臭氧氧化催化剂的生产成本低，处理条件温和，应用操作简便，无二次污染，适用于工业化处理的要求，可大范围的推广使用。

公开(公告)号：CN111273681B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202010272309.1

申请日：2020-04-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 邵星灵 ,  张文豪 ,  张文栋 ,  刘俊

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种考虑攻角受限的高超声速飞行器高安全抗干扰控制方法，涉及高超声速飞行器的控制领域。首先，建立包含外部干扰的AHV纵向运动/动力学模型，其次，针对高度子系统结合最小参数学习神经网络（MLPNN）和扩张状态观测器构造全回路匹配/非匹配干扰观测器，针对速度子系统设计最小参数学习神经网络逼近器，以在线重构AHV飞行状态和多源干扰；最后，引入障碍Lyapunov函数，构造攻角受限反馈控制器，确保攻角响应位于安全范围之内，通过干扰估计与补偿，实现输出反馈框架下对于给定高度/速度指令的精确跟踪控制。本发明解决了现有控制方法大多依赖高超全状态测量以及复杂飞行环境下无法先验保证攻角约束的难题。

公开(公告)号：CN111273681A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010272309.1

申请日：2020-04-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 邵星灵 ,  张文豪 ,  张文栋 ,  刘俊

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种考虑攻角受限的高超声速飞行器高安全抗干扰控制方法，涉及高超声速飞行器的控制领域。首先，建立包含外部干扰的AHV纵向运动/动力学模型，其次，针对高度子系统结合最小参数学习神经网络（MLPNN）和扩张状态观测器构造全回路匹配/非匹配干扰观测器，针对速度子系统设计最小参数学习神经网络逼近器，以在线重构AHV飞行状态和多源干扰；最后，引入障碍Lyapunov函数，构造攻角受限反馈控制器，确保攻角响应位于安全范围之内，通过干扰估计与补偿，实现输出反馈框架下对于给定高度/速度指令的精确跟踪控制。本发明解决了现有控制方法大多依赖高超全状态测量以及复杂飞行环境下无法先验保证攻角约束的难题。