公开(公告)号：CN119550374A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411810900.2

申请日：2024-12-10

Applicant: 中北大学

Inventor： 丁宁 ,  常建龙 ,  张心 ,  刘俊辉 ,  孙佳豪 ,  马帅

IPC: B25J15/04 ,  B25J15/08 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明涉及机械手臂领域，具体公开了一种机械手臂末端执行器及其快速更换结构，包括：固定机构，包括固定组件；执行器机构，包括和所述固定组件卡嵌相连的连接组件；所述固定组件包括固定臂件，所述固定臂件外侧转动连接有旋钮件，所述旋钮件的内部还设置有扭簧；本发明通过固定机构和执行器机构之间的卡嵌连接方式，用户可以方便地对末端执行器进行更换，特别是利用旋钮件和扭簧的自动复位功能，简化了更换过程，提高了更换速度；夹爪组件既可以通过爪尖夹持小物品，也可以通过收拢的弧形卡物槽夹持较大物品，增强了夹持功能的多样性和实用性。

公开(公告)号：CN119983903A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510120226.3

申请日：2025-01-25

Applicant: 中北大学 ,  西安交通大学

Inventor： 许俊杰 ,  李江漫 ,  代雪妍 ,  赵朕毅 ,  张心 ,  常建龙 ,  彭程 ,  杨欣宇 ,  张建鸿

IPC: F28F1/36 ,  F28C3/08

Abstract: 本发明提供了一种蒸汽换热管及其汽水混合换热器，所述换热管包括管体和设置在管体外部的螺旋流道片，换热管一端开口，供蒸汽流入，另一端封闭，所述螺旋流道片之间的管体上设置蒸汽出汽孔，换热管内的蒸汽通过蒸汽出汽孔流出。本发明蒸汽沿着螺旋流道流动，与外部流动的液体充分混合，加强汽液混合的扰流效果，能够使得汽液换热效果提升。