公开(公告)号：CN112419464A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011402042.X

申请日：2020-12-02

Applicant: 中北大学

Inventor： 贾彩琴 ,  韩燮 ,  庞敏 ,  常波波

IPC: G06T15/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于点云局部凹凸性的三维碎块拼接方法。针对三维刚体碎片严重腐蚀且部分丢失的情况，使得碎片复原工作变得更加困难且高额的时间效率，本发明提出的方法包括关键点提取，特征描述子的生成与匹配，还有错误匹配点的剔除等步骤，可以有效的融合碎块的多个特征，并在有丢失的碎块模型上获得不错的拼接结果。

公开(公告)号：CN112419464B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202011402042.X

申请日：2020-12-02

Applicant: 中北大学

Inventor： 贾彩琴 ,  韩燮 ,  庞敏 ,  常波波

IPC: G06T15/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于点云局部凹凸性的三维碎块拼接方法。针对三维刚体碎片严重腐蚀且部分丢失的情况，使得碎片复原工作变得更加困难且高额的时间效率，本发明提出的方法包括关键点提取，特征描述子的生成与匹配，还有错误匹配点的剔除等步骤，可以有效的融合碎块的多个特征，并在有丢失的碎块模型上获得不错的拼接结果。