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公开(公告)号：CN110608258B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910897911.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及直升机振动控制技术，具体是一种直升机主减半主动液压隔振器。本发明解决了现有电子式半主动隔振器响应缓慢、结构复杂、造价高昂、故障率高的问题。一种直升机主减半主动液压隔振器，包括主体机构、液压放大机构、刚度调节机构；所述主体机构包括圆盘形底座、圆形缸筒、斜撑杆；所述液压放大机构包括阻尼弹簧、小活塞、大活塞、振动输入轴、双法兰直管；所述刚度调节机构包括连接法兰、板簧、矩形框架、限位滑块、辅助约束滑块、齿条、传动轴、连杆。本发明适用于直升机振动控制。
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公开(公告)号：CN110608258A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910897911.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及直升机振动控制技术，具体是一种直升机主减半主动液压隔振器。本发明解决了现有电子式半主动隔振器响应缓慢、结构复杂、造价高昂、故障率高的问题。一种直升机主减半主动液压隔振器，包括主体机构、液压放大机构、刚度调节机构；所述主体机构包括圆盘形底座、圆形缸筒、斜撑杆；所述液压放大机构包括阻尼弹簧、小活塞、大活塞、振动输入轴、双法兰直管；所述刚度调节机构包括连接法兰、板簧、矩形框架、限位滑块、辅助约束滑块、齿条、传动轴、连杆。本发明适用于直升机振动控制。
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公开(公告)号：CN110667875B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910996704.1
申请日：2019-10-19
Applicant: 中北大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明涉及滑撬式直升机牵引技术，具体是一种无线遥控电动直升机牵引车。本发明解决了现有滑撬式直升机牵引技术操作费时费力、牵引效率低的问题。一种无线遥控电动直升机牵引车，包括车架部分、旋转台部分、供电控制部分；所述车架部分包括履带底盘、圆形座板、滚珠、照明灯、导静电拖地带；所述旋转台部分包括圆形托板、沉头转轴、支撑柱、矩形起降台、驱动电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、限位座、限位辊轴、助降灯、系留拉环；所述供电控制部分包括锂电池组、充电接口、断电开关、急停按钮、过载保护器、电子调速器、无线遥控接收器。本发明适用于滑撬式直升机。
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公开(公告)号：CN110667875A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910996704.1
申请日：2019-10-19
Applicant: 中北大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明涉及滑撬式直升机牵引技术，具体是一种无线遥控电动直升机牵引车。本发明解决了现有滑撬式直升机牵引技术操作费时费力、牵引效率低的问题。一种无线遥控电动直升机牵引车，包括车架部分、旋转台部分、供电控制部分；所述车架部分包括履带底盘、圆形座板、滚珠、照明灯、导静电拖地带；所述旋转台部分包括圆形托板、沉头转轴、支撑柱、矩形起降台、驱动电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、限位座、限位辊轴、助降灯、系留拉环；所述供电控制部分包括锂电池组、充电接口、断电开关、急停按钮、过载保护器、电子调速器、无线遥控接收器。本发明适用于滑撬式直升机。
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