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公开(公告)号:CN222521319U
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202421357263.3
申请日:2024-06-14
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种肢体助力外骨骼,包括两个上板和两个下板,两个上板分别和两个下板通过转轴转动连接,两个上板和两个下板之间均通过底板固定连接,所述上板的一侧转动安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端转动安装有调节块,下板的一侧固定安装有两个固定块,两个固定块之间共同固定安装有螺纹杆,调节块套设在螺纹杆上,螺纹杆上通过螺纹安装有两个限位块,两个限位块分别与调节块的两侧接触;本方案通过电动伸缩杆控制上板和下板的弯曲,可起到助力的作用,调节块可在螺纹杆上移动,可通过转动限位块对调节块进行限位,在使用过程中,可改变力臂的长度,提高电动伸缩杆的输出效率。