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发明公开
一种基于3D云图的矿石块度智能识别方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN114758043A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202011595958.1

申请日：2020-12-29

申请人： 中冶长天国际工程有限责任公司

发明人： 李宗平 , 李旭东 , 刘小燕 , 吴革雄 , 廖婷婷 , 师本敬 , 尹雨枫 , 李斐

IPC分类号： G06T15/00 , G06T7/136

摘要： 本申请涉及矿石识别技术领域，提供一种基于3D云图的矿石块度智能识别方法及系统，所述系统包括控制器、扫激光发射器和三维相机。线扫激光发射器和三维相机设置在输送带的正上方。在实际应用过程中，控制器用于执行智能识别方法，包括：获取矿石颗粒的三维点云图像，并转化为三维点云坐标；对三维点云坐标进行点云滤波处理，获得滤波点云坐标；对滤波点云坐标进行阈值分割，获得目标区域点云坐标；对目标区域点云坐标进行颗粒分割处理，获得单个颗粒点云坐标；对所有单个颗粒点云坐标进行粒径计算，获得粒径分布信息，粒径分布信息包括粒径大小以及颗粒数量。