公开(公告)号：CN118298617A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202310004007.X

申请日：2023-01-03

Applicant: 中兴通讯股份有限公司

Inventor： 杨扬 ,  赵显庭 ,  孙伟超 ,  颜玉峰 ,  蒋朋晶 ,  孙须良 ,  林晟 ,  丁宇 ,  张弛 ,  周炜

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/065 ,  G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本申请涉及工业运输技术领域，公开了交通管制方法、终端设备以及计算机存储介质。该方法通过在车辆行驶到预设的区域检测点之后，确定所述区域检测点对应的交通检测区域；在基于激光同步定位与建图技术SLAM进行区域动态检测确定所述交通检测区域内存在障碍物的情况下，控制所述车辆执行交通管制。采用本申请技术方案能够针对区域内可能造成碰撞和堵塞的车辆进行有效检测，从而提前规避交通碰撞和堵塞的风险，进而实现在不依赖网络的情况对无法提供接口的第三方车辆和处于离线状态下AGV车辆、AMR车辆或者自动叉车等运输设备进行高效的交通管制。

公开(公告)号：CN220039507U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202320442811.1

申请日：2023-02-27

Applicant: 中兴通讯股份有限公司

Inventor： 王玉莹 ,  王诚豪 ,  董朝海 ,  张玉亮 ,  林晟 ,  张弛 ,  丁宇

IPC: G01D21/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本申请提供了一种用于无人运输车的检测工装及无人运输车，该检测工装设置于无人运输车的顶部，检测工装包括底座、设置于底座上的角度调节组件和与角度调节组件连接的第一检测件，第一检测件用于检测周围环境中的障碍物，角度调节组件用于调节第一检测件的检测角度。本申请的检测工装可以调整高空避障的检测范围，解决无人运输车因无法识别高空障碍物而带来的安全隐患的问题。