公开(公告)号：CN106373143A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510434243.0

申请日：2015-07-22

Applicant: 中兴通讯股份有限公司

Inventor： 陆平 ,  于慧敏 ,  邓硕 ,  郑伟伟 ,  高燕 ,  谢奕 ,  汪东旭

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30244

Abstract: 本发明公开了一种自适应跨摄像机多目标跟踪方法及系统，涉及计算机视觉领域的跨摄像机多目标跟踪技术。本发明方法包括：先固定跟踪窗口大小并使用预先建立的跟踪模型得到当前视频帧目标物体的位置，再在所得到的位置处变换跟踪窗口的大小，使用所述跟踪模型得到目标物体的尺度，根据得到的目标物体珠尺度在线更新跟踪模型；根据更新的跟踪模型，对当前视频帧目标物体的图像进行对数极坐标变换，对对数极坐标变换后的目标物体的图像进行混合高斯建模，度量目标物体的中心偏移和变化程度，判别目标物体是否已经消失。本发明还公开了一种自适应跨摄像机多目标跟踪系统。本申请技术方案有效地提高的跟踪算法的准确性和鲁棒性。