一种水下钻具姿态检测系统

    公开(公告)号:CN109812261B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN201910244347.3

    申请日:2019-03-28

    摘要: 本发明公开一种水下钻具姿态检测系统,其包括掘进机构、设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统,掘进机构包括掘进机架,掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合,主驱动装置安装在掘进机架中部上,主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上,钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具;掘进机架上水平安装有两个倾角传感器,钻臂上均布有若干个第一位置传感器,钻具上均布有若干个第二位置传感器,上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本发明灵敏度高,功率损耗极小,抗干扰性强,能很好的满足现场使用要求。

    一种水下钻具姿态检测系统

    公开(公告)号:CN109812261A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910244347.3

    申请日:2019-03-28

    摘要: 本发明公开一种水下钻具姿态检测系统,其包括掘进机构、设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统,掘进机构包括掘进机架,掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合,主驱动装置安装在掘进机架中部上,主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上,钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具;掘进机架上水平安装有两个倾角传感器,钻臂上均布有若干个第一位置传感器,钻具上均布有若干个第二位置传感器,上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本发明灵敏度高,功率损耗极小,抗干扰性强,能很好的满足现场使用要求。

    一种水下钻具姿态检测系统

    公开(公告)号:CN109488208A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811488455.7

    申请日:2018-12-06

    摘要: 本发明公开一种水下钻具姿态检测系统,其包括掘进机构、设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统,掘进机构包括掘进机架,掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合,主驱动装置安装在掘进机架中部上,主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上,钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具;掘进机架上水平安装有两个倾角传感器,钻臂上均布有若干个第一位置传感器,钻具上均布有若干个第二位置传感器,上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本发明灵敏度高,功率损耗极小,抗干扰性强,能很好的满足现场使用要求。

    一种水下钻具姿态检测系统

    公开(公告)号:CN210003212U

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201920410215.9

    申请日:2019-03-28

    摘要: 本实用新型公开一种水下钻具姿态检测系统,其包括掘进机构、设置在地面上的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统,掘进机构包括掘进机架,掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合,主驱动装置安装在掘进机架中部上,主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上,钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具;掘进机架上水平安装有两个倾角传感器,钻臂上均布有若干个第一位置传感器,钻具上均布有若干个第二位置传感器,上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本实用新型灵敏度高,功率损耗极小,抗干扰性强,能很好的满足现场使用要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种罐笼防坠器脱钩试验用无线遥控脱钩器

    公开(公告)号:CN205120361U

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201520904545.5

    申请日:2015-11-13

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 一种罐笼防坠器脱钩试验用无线遥控脱钩器,属于矿山罐笼防坠器脱钩试验检测检验领域,包括脱钩器主板、设置在脱钩器主板上的拉钩以及用于与提升主绳连接的安装孔,拉钩通过一销轴与脱钩器主板铰接,上端由通过遥控脱钩装置控制的档杆实现固定和释放。本实用新型通过采用遥控推拉式电磁铁,可以实现该脱钩器远离试验危险区域操作,可以保证现场试验的最大安全,该脱钩器本身机械结构也比较简单,由于采用导杆插销式卡锁结构,可以防止脱钩器误动作,脱钩器中推拉式电磁铁采用防爆式,可以用于所有煤矿及非煤等各种矿山的罐笼防坠器试验,为罐笼防坠器脱钩试验的科学、高效、安全性提供了充分保证。