公开(公告)号：CN112571605A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011578152.1

申请日：2020-12-28

Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 ,  中交一航局城市交通工程有限公司 ,  上海银田机电工程有限公司

Inventor： 刘玉辉 ,  武保华 ,  席睿 ,  白宝强 ,  赵鑫 ,  张祎 ,  蔡伟 ,  王丹 ,  侯立国

IPC: B28B11/08 ,  B28B17/00 ,  E21D11/08

Abstract: 本发明是用于地铁管片的新型收面机器人结构，包括：平移机构，平移机构包括纵向轨道，纵向轨道上设有横向轨道，横向轨道上设有倒挂底座；多自由度机器人，多自由度机器人顶部与倒挂底座相连；多种抹平工具，多自由度机器人底部通过快换连接机构与多种抹平工具中的一个相连；工具存放架，用于存放闲置的抹平工具。六自由度机器人配合可双向平移的平移机构，自由度高且使用灵活；自动化的机械收面方式可实现管片收面的最佳轨迹，提高了收面效率和收面质量；采用多种抹平工具进行收面，进一步提升收面的一致性和质量；采用位移检测机构确定工件实际位置，调整六自由度机器人底部执行机构的运行轨迹，进一步提高了抹平精度。

公开(公告)号：CN214266050U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202023213380.7

申请日：2020-12-28

Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 ,  中交一航局城市交通工程有限公司 ,  上海银田机电工程有限公司

Inventor： 刘玉辉 ,  武保华 ,  席睿 ,  白宝强 ,  赵鑫 ,  张祎 ,  蔡伟 ,  王丹 ,  侯立国

IPC: B28B11/08 ,  B28B17/00 ,  E21D11/08

Abstract: 本实用新型是用于地铁管片的新型收面机器人结构，包括：平移机构，平移机构包括纵向轨道，纵向轨道上设有横向轨道，横向轨道上设有倒挂底座；多自由度机器人，多自由度机器人顶部与倒挂底座相连；多种抹平工具，多自由度机器人底部通过快换连接机构与多种抹平工具中的一个相连；工具存放架，用于存放闲置的抹平工具。六自由度机器人配合可双向平移的平移机构，自由度高且使用灵活；自动化的机械收面方式可实现管片收面的最佳轨迹，提高了收面效率和收面质量；采用多种抹平工具进行收面，进一步提升收面的一致性和质量；采用位移检测机构确定工件实际位置，调整六自由度机器人底部执行机构的运行轨迹，进一步提高了抹平精度。

公开(公告)号：CN213617587U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022295499.7

申请日：2020-10-15

Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 ,  中交一航局城市交通工程有限公司

Inventor： 赵鑫 ,  蔡伟 ,  王宁 ,  席睿 ,  韩振起 ,  孙雷

IPC: B28C7/12

Abstract: 本实用新型是一种混凝土搅拌站用免维护防拖拽水秤，包括：水秤本体，水秤本体包括秤斗，秤斗底部的输出端依次连有排水阀、排水软管、排水硬管；进气过滤部，进气过滤部包括滤网，滤网位于排水硬管内，滤网一侧设有杂质暂存腔，杂质暂存腔与排水硬管连通且连接口位于滤网顶部，杂质暂存腔底部可启闭的设有卸料门，杂质暂存腔顶部设有进气管，进气管顶部高于秤斗内液体的最高液面，进气管上设有进气阀。投料时水中掺杂的沙石被本实用新型的滤网拦下，避免了杂质对水泵造成伤害；管路始终通过进气管与外部大气连通，避免了管路内负压的形成，从而避免了对秤斗的拉拽现象，提高了测量精度。