一种基于无人机的公路绿化工程养护方法和系统

    公开(公告)号:CN109902571A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910065222.4

    申请日:2019-01-23

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/34

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机的公路绿化工程养护方法和系统,该方法将无人机应用于公路绿化工程日常管护和检修作业中,无人机具有能够搭载多种传感器、在短时间内获取大范围公路路域高分辨率影像、不受公路路面状况限制、不妨碍公路交通运行的特点。利用无人机搭载多种传感器获取公路路域高分辨率多源航拍影像数据,并结合数字图像处理技术对公路绿化工程植被进行分析,将解决现阶段公路绿化工程监测作业工作量大、人力耗费多、工作安全性能低等难点,同时为公路绿化工程的精准养护作业提供决策支持。