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公开(公告)号：CN116971384A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310999174.2
申请日：2023-08-09
Applicant: 中交一航局第四工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种喷浆护坡机器人及护坡喷浆方法，包括机器人本体及喷浆机构，机器人本体包括车架、履带机构、壳体、承载板、控制机构、混凝土浆料箱、空压机、液压站、电源模块、竖向限位管、驱动机构、第一水平限位管、配重块、第一喷浆单元、第二喷浆单元。护坡喷浆方法包括基坑上护坡喷浆和基坑内护坡喷浆。本发明提供了护坡喷浆使用的智能机器人，通过喷浆护坡机器人可显著提高喷浆效率，保证喷浆质量，降低工人的劳动强度，摆脱个人经验的依赖。
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