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公开(公告)号：CN109811738A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910245912.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及水面垃圾清洁技术领域，具体涉及一种水面垃圾收集清洁机器人，包括载体，设置于载体两侧的悬浮装置，设置于载体表面的无线通讯装置，设置于载体的漩涡发生装置，设置于漩涡发生装置的吸油装置，设置于载体与漩涡发生装置、无线通讯装置和吸油装置相连的电控装置；漩涡发生装置包括与载体相连的外桶组件，设置于外桶组件内的内桶组件，内桶组件包括设置于载体的驱动电机，与驱动电机传动连接的螺杆，传动设置于螺杆的内桶体；本发明采用内外桶协同运作的方法，在水泵驱使外桶产生旋涡引导垃圾流动过来后，内桶在螺杆提供竖直移动的作用下，还结合了内桶特有的漏斗形机构，大大提高了收集垃圾的成功率高。
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公开(公告)号：CN110066093A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910457190.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 东莞理工学院
IPC: C02F11/13 , C02F11/143 , C02F11/147
Abstract: 本发明公开了一种用于污泥干燥的热发生系统及其干燥方法，所述系统包括炉体、控制子系统、污泥预处理子系统、热风子系统、输送子系统、出渣子系统和排烟及除尘子系统：在进行污泥干燥之前进行破膜处理，从而除去泥污中微生物细胞体内的水分，并采用凝胶剂、改性剂来提高机械脱水效率；采用换热器、电加热、高温烟气等多种加热方式，可使污泥与热风直接接触，强风对流，解决了现有技术中干燥不充分不彻底的缺点；本发明涉及的热发生子系统能够实现物料循环，具有燃料适应性广、着火稳定、混合强烈、焚烧彻底和污染物排放量小等特点，可实现污泥在炉内低温强化燃烧，具有实现快速干燥，处理量大、节能高效等特点，同时制备方法工艺简单、生产成本低廉、便于推广。
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公开(公告)号：CN109811738B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910245912.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及水面垃圾清洁技术领域，具体涉及一种水面垃圾收集清洁机器人，包括载体，设置于载体两侧的悬浮装置，设置于载体表面的无线通讯装置，设置于载体的漩涡发生装置，设置于漩涡发生装置的吸油装置，设置于载体与漩涡发生装置、无线通讯装置和吸油装置相连的电控装置；漩涡发生装置包括与载体相连的外桶组件，设置于外桶组件内的内桶组件，内桶组件包括设置于载体的驱动电机，与驱动电机传动连接的螺杆，传动设置于螺杆的内桶体；本发明采用内外桶协同运作的方法，在水泵驱使外桶产生旋涡引导垃圾流动过来后，内桶在螺杆提供竖直移动的作用下，还结合了内桶特有的漏斗形机构，大大提高了收集垃圾的成功率高。
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公开(公告)号：CN209685274U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201821533461.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能治具升降装置，包括正向/反向传送机构、用于驱动所述正向/反向传送机构上升至第一高度位置或下降至第二高度位置的升降机构和控制系统；所述控制系统包括主控制器和传感器模块；所述传感器模块包括用于检测所述正向/反向传送机构高度位置的高度感器组件和用于检测所述正向/反向传送机构上治具位置的位置传感器组件；所述主控制器与正向/反向传送机构、升降机构、高度传感器组件、位置传感器组件电连接。本实用新型提供的智能治具升降装置能够避免撞机，生产安全性高，生产效率高，安装简单，结构可靠，使用寿命长，有效降低人工成本和设备成本。
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公开(公告)号：CN210313977U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920798428.3
申请日：2019-05-29
Applicant: 东莞理工学院
IPC: C02F11/13 , C02F11/143 , C02F11/147
Abstract: 本实用新型公开了一种用于污泥干燥的热发生系统，所述系统包括炉体、控制子系统、污泥预处理子系统、热风子系统、输送子系统、出渣子系统和排烟及除尘子系统：在进行污泥干燥之前进行破膜处理，从而除去泥污中微生物细胞体内的水分，并采用凝胶剂、改性剂来提高机械脱水效率；采用换热器、电加热、高温烟气等多种加热方式，可使污泥与热风直接接触，强风对流，解决了现有技术中干燥不充分不彻底的缺点；本实用新型涉及的热发生子系统能够实现物料循环，具有燃料适应性广、着火稳定、混合强烈、焚烧彻底和污染物排放量小等特点，可实现污泥在炉内低温强化燃烧，具有实现快速干燥，处理量大、节能高效等特点，同时制备方法工艺简单、生产成本低廉、便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209798717U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920404008.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本实用新型涉及水面垃圾清洁技术领域，具体涉及一种水面垃圾收集清洁机器人，包括载体，设置于载体两侧的悬浮装置，设置于载体表面的无线通讯装置，设置于载体的漩涡发生装置，设置于漩涡发生装置的吸油装置，设置于载体与漩涡发生装置、无线通讯装置和吸油装置相连的电控装置；漩涡发生装置包括与载体相连的外桶组件，设置于外桶组件内的内桶组件，内桶组件包括设置于载体的驱动电机，与驱动电机传动连接的螺杆，传动设置于螺杆的内桶体；本实用新型采用内外桶协同运作的方法，在水泵驱使外桶产生旋涡引导垃圾流动过来后，内桶在螺杆提供竖直移动的作用下，还结合了内桶特有的漏斗形机构，大大提高了收集垃圾的成功率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209416931U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821542563.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的测试平台，所述测试平台包括安装架、传送装置和图像采集装置；传送装置设置安装架上；传送装置上方设置有图像采集装置，图像采集装置与安装架通过连接架连接；图像采集装置通过位置控制部件与连接架连接，安装架上还设置有超声波模块。本实用新型利用超声模块对传送装置上的待测试品进行定位，当待测试品到达预定位置后传送装置停止运动，通过牺牲一部分检测连续性，即图像采集时传输装置停止传输，获取静止的物体的图像，提高了检测精度。同时，使用控制部件使得图像采集装置在移动以获得处于传输装置上不同位置的结构件的图像。该装置结构简单，测试方法简便，测试图像清晰，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN209044380U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821550564.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及智能设备技术领域，公开了一种全向智能小车。本智能小车包括车体和驱动轮，车体为三层结构，分为底层、二层和顶层，所述底层为正多边形结构；驱动轮设于底层且按圆周方向均匀分布，相邻驱动轮所在轴线的角度相等。每层底板采取ABS塑料材质，底层按圆周方向均匀设置全向轮，极大减轻车身重量，较好地适应路面，可在狭小的空间内实现全方位的运动，在复杂环境下灵活避障。另外，还包括微控制器、电机组件、障碍检测元件、电源、通信元件、摄像头和用于远程控制的上位机，复杂环境下小车可以灵活避障，在必要情况下，利用摄像头采集路面景象，操作人员通过上位机，向微控制器传输控制信号，实时对智能小车进行远程操控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209177609U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821413828.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC: B65G65/32
Abstract: 本实用新型公开了一种可连续生产的上料机构。该自动上料结构包括入料仓、空盘仓和机械手，所述入料仓包括第一回型中空托载平台、第一料盘阻挡块、第一料盘阻挡块驱动装置，所述空盘仓第二回型中空托载平台、第二料盘阻挡块、第二料盘阻挡块驱动装置，所述机械手包括机械手底板、传动装置、上下伸缩装置和料盘托板，回型中空托载平台的对应两侧可拆卸连接有安装板，所述安装板的上设有第一气缸。本实用新型的自动上料机构结构简单，使用方便，能实现在生产的过程中上料，避免上料过程停机，提高稼动率，进而提高生产的效率，且上料过程平稳灵活，可以使用于不同的物料要求，有利于扩大自动化生产的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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