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公开(公告)号：CN115574236A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211212360.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 东莞市松山湖中心医院(东莞市石龙人民医院、东莞市第三人民医院、东莞市心血管病研究所)
Abstract: 本发明公开一种医用器械的多关节定位组件，其包括底座、驱动锁定装置、末端连接件、至少两个铰链组件和包覆于所述铰链组件外的壳体，所述铰链组件依次串联形成活动链，所述铰链组件之间可相对转动，以使得所述活动链可任意变形，所述活动链之一端的所述铰链组件与所述底座枢接，所述活动链之另一端的所述铰链组件与所述末端连接件连接，所述末端连接件用于与器械连接，所述驱动锁定装置的输出端与各个所述铰链组件连接，借由所述驱动锁定装置锁定所述铰链组件之间的转动并锁定所述活动链的形态。本发明的医用器械的多关节定位组件能够替代人工手持，其具有自由度高、结构紧凑、活动灵活和固定效果优良的优点。
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