公开(公告)号：CN111353941A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201811567957.9

申请日：2018-12-21

申请人： 广州幻境科技有限公司 ,  东莞市易联交互信息科技有限责任公司 ,  淮北幻境智能科技有限公司

发明人： 黄昌正 ,  陈曦 ,  周言明 ,  李涛 ,  曾爱云

IPC分类号： G06T3/60

摘要： 本发明公开了一种空间坐标转换方法，利用在三维空间中连续运动两个点的欧拉角绝对世界坐标，获得后一个运动点相对于前一个运动点的空间位置变化量即欧拉角的矢量变化，把该矢量欧拉角的空间坐标变化，投影到一个平面上，使得空间位置变化转变成平面内的横向和纵向矢量位移变化，实现把空间运动控制转换成平面上的位置运动控制。

公开(公告)号：CN110989830A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911056781.5

申请日：2019-10-31

申请人： 东莞市易联交互信息科技有限责任公司 ,  广州幻境科技有限公司

发明人： 黄昌正 ,  陈曦 ,  周言明 ,  曾爱云 ,  黄聪

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，公开了一种可配置体感检测模块的体感检测方法及系统，该方法包括：监测是否接收到任一外部体感检测模块的植入指令；若接收到任一外部体感检测模块的植入指令，对外部体感检测模块进行供电；将外部体感检测模块添加至体感检测系统中，并将外部体感检测模块设为内部体感检测模块；根据若干内部体感检测模块检测到的空间坐标数据处理得到体感数据。可见，通过在体感检测的过程中实时地增减体感检测模块，使体感检测模块实现了可配置，从而体感检测设备在使用上更为便捷，具有较高的灵活性。

公开(公告)号：CN111221405A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201811405719.8

申请日：2018-11-23

申请人： 东莞市易联交互信息科技有限责任公司 ,  广州幻境科技有限公司

发明人： 黄昌正 ,  陈曦 ,  梁铭成 ,  周言明 ,  曾爱云 ,  冀鸣

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本发明公开了一种手势控制方法及设备，其中，所述的一种手势控制设备包括：九轴姿态检测模块、按键、蓝牙SOC中央处理模块、电源管理模块；利用所述手势控制设备捕捉识别手指姿态，结合设备按键状态，实现本发明手势控制方法的工作模式切换设置及各个工作模式中的手势功能，本发明操作简单、易学，可实现对智能终端设备上应用程序功能非接触式手势操作交互。