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公开(公告)号：CN105548203B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610033245.3
申请日：2016-01-19
申请人： 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明提供了一种多引脚元件的针脚视觉检测方法及装置，该方法基于图像处理技术，装置包括三个不同方向的相机和光源，气缸夹持装置，丝杆‑电机直线运动装置，激光位置传感器。通过三个方向的背光光源和相机组成的图像采集装置，配合丝杆‑电机直线运动装置，对元件针脚进行检测。其中两个方向的相机和光源采集针脚的投影图像进行分析，判断针脚是否有歪斜，这两个相机从不同方向采集图片，保证了每一个针脚的任何方向歪斜都可以检测出来；第三个相机从针脚没有重合的方向采集针脚的投影图像进行分析，检测每一个针脚是否断缺。本发明可以高效地检测多引脚元件针脚，适用于插件技术行业的高速高精度自动光学检测。
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公开(公告)号：CN106311938A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610906832.9
申请日：2016-10-19
申请人： 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 , 东莞理工学院
CPC分类号： B21F23/005 , B21F1/004 , B21F11/00
摘要： 本发明涉及电子元件修整设备技术领域，尤其是涉及电子元件编带卧式上料装置，该装置具有一基座，该基座提供走带槽，以便电子元件编带顺着走带槽卧式移动；一切料折弯单元分布在基座的走带槽上，靠近走带槽的出料口，给予电子元件切脚并折弯所得引脚；切料折弯单元具有分置在穿料道左右侧的切刀及位于两切刀之间的折弯块，折弯块由下往上推顶切脚后的电子元件，电子元件的引脚在左右切刀的整形槽配合下自动折弯。本发明的电子元件编带在基座的走带槽中移动，具有良好导向，传送稳定，可以连续不断的完成引脚切除和折弯的动作，使生产线运行更为流畅；机械替代人工，剪切及折弯后的引脚品质一致，符合产业生产利用。
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公开(公告)号：CN106348012B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201610906660.5
申请日：2016-10-19
申请人： 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 , 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及电子元器件组装生产技术领域，尤其是吸塑盘上料系统，具有一物架，物架上设有储料箱，储料箱适合放有电子元器件的吸塑盘堆放，并实现吸塑盘升降调整；一直振送料器与物架衔接延伸设计；一连爪机构架设在吸塑盘上方，作XY平面运动；连爪机构至少具有两组可交替工作的爪头；藉此，吸塑盘在储料箱中升降调整后，通过连爪机构选择合适的爪头，由爪头抓取吸塑盘上的电子元器件放到直振送料器上，再由直振送料器将电子元器件送至出料处，以供后续的插件组装。本发明通过储料箱、直振送料器及连爪机构的协调工作，可根据需要，自动选用爪头抓取电子元器件送出，加快上料速度，实现连续性自动上料工作，满足自动化生产需要。
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公开(公告)号：CN106341957B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610906831.4
申请日：2016-10-19
申请人： 东莞理工学院 , 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 , 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： H05K3/30
摘要： 本发明涉及电子元器件组装技术领域，尤其是涉及自动换爪装置，具有一爪库，该爪库供若干插件头安置，插件头的安装端露出爪库，在爪库上设有配合调换插件头的分离件和释放件；一卡接头与插件头连接，卡接头上具有插口配合插件头的安装端插入连接，且卡接头的插口内侧壁上设有弹性扣，该弹性扣卡接插件头安装端上的卡槽，藉此达到卡接头与插件头连接；卡接头上还设有触动弹性扣解扣的解扣部，配合爪库上的分离件触动弹性扣解扣；而爪库上的释放件将插件头从卡接头释放出来并安置在爪库上。本发明利用卡接头和爪库的结构设计及相互配合，实现自动卸下及换上插件头，速动快，效率高，也减少了人为换爪的操作安全隐患，结构简单，投资成本低。
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公开(公告)号：CN106348012A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610906660.5
申请日：2016-10-19
申请人： 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 , 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及电子元器件组装生产技术领域，尤其是吸塑盘上料系统，具有一物架，物架上设有储料箱，储料箱适合放有电子元器件的吸塑盘堆放，并实现吸塑盘升降调整；一直振送料器与物架衔接延伸设计；一连爪机构架设在吸塑盘上方，作XY平面运动；连爪机构至少具有两组可交替工作的爪头；藉此，吸塑盘在储料箱中升降调整后，通过连爪机构选择合适的爪头，由爪头抓取吸塑盘上的电子元器件放到直振送料器上，再由直振送料器将电子元器件送至出料处，以供后续的插件组装。本发明通过储料箱、直振送料器及连爪机构的协调工作，可根据需要，自动选用爪头抓取电子元器件送出，加快上料速度，实现连续性自动上料工作，满足自动化生产需要。
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公开(公告)号：CN106347995A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610906836.7
申请日：2016-10-19
申请人： 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 , 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及电子元器件组装生产技术领域，尤其是涉及多层管上料器，具有一储料槽，该储料槽适配装料管层叠放置并可逐一分管输出；一直振送料器与储料槽输出的装料管一端衔接连通；一推料机构相对于直振送料器设置在储料槽输出的装料管的另一端，推料机构推动装料管内的电子元器件送到直振送料器上，直振送料器再将电子元器件振动输送。本发明通过储料槽、直振送料器及推料机构的协调工作，实现连续性自动上料工作，即推料机构推动装料管内的电子元器件推送到直振送料器上，直振送料器再将电子元器件振动输送到取料位，供插件机取料组装，满足自动化生产需要。本发明结构简单，体积小，工作稳定。
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公开(公告)号：CN105764316A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610309918.3
申请日：2016-05-11
申请人： 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC分类号： H05K13/02
CPC分类号： H05K13/02
摘要： 本发明涉及送料机构技术领域，特别涉及一种插件机送料装置，该装置具有一堆栈单元，该堆栈单元给予栈板有序放置，且堆栈单元具有栈板输出口；一延伸工作台衔接堆栈单元的栈板输出口，在延伸工作台上设有实现将堆栈单元中的栈板移出及回送的牵引机构。牵引机构具有移动座、摆杆，移动座通过导轨结构组装在延伸工作台上，移动座相对延伸工作台往复移动，摆杆组装在移动座上并可相对移动座偏摆，摆杆上设有活动连接栈板的扣合部，摆杆偏摆延长了栈板在延伸工作台上的移动距离。本发明利用机械自动取料、送料，满足自动化生产需要，提高生产效率，结构紧凑，体积小，方便搭配插件机工作，使用及维护简便，符合产业生产利用。
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公开(公告)号：CN105547153B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610033348.X
申请日：2016-01-19
申请人： 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供了一种基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位方法及装置。本定位系统配合直线运动装置和旋转运动装置，通过两个相机分别获取元件其中两个针脚的图像，把两个相机采集的针脚投影图像传到计算机分析，然后通过坐标转换计算确定针脚在垂直于针脚平面的位置，即水平平面中针脚的位置。本发明所涉及的基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位系统，其中包括两个方向不同的相机和一个光源，气缸夹持装置，运动装置。通过两个方向的相机和一个光源组成的图像采集装置，配合直线运动装置，采集元件针脚的图像，通过两个相机采集的针脚图像对针脚进行定位，以及确定针脚姿态，可用于插件技术行业的高速高精度自动光学检测。
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公开(公告)号：CN105750456B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610309914.5
申请日：2016-05-11
申请人： 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC分类号： B21F11/00
摘要： 本发明涉及电子元件修整设备技术领域，尤其是涉及一种编带电子元件切脚装置，该装置具有一基座，该基座提供送料槽，以便编带电子元件顺着送料槽移动；在基座的送料槽上依次分布有编码单元、整脚单元及切脚单元。本发明将电子元件编带在基座的送料槽中移动，具有良好导向，传送稳定，可以连续不断的完成引脚切除的动作，使生产线运行更为流畅；并通过编码单元、整脚单元及切脚单元，从而实现了对电子元件位置、引脚形状等调整，然后在剪切，达到对待剪切引脚进行定位、摆正以及精确测量，使剪切后的引脚长度符合标准尺寸，且能保证剪切后的引脚长度统一。结构简单、科学合理，投资成本低，使用及维护简便，符合产业生产利用。
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公开(公告)号：CN106341957A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610906831.4
申请日：2016-10-19
申请人： 东莞理工学院 , 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 , 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： H05K3/30
CPC分类号： H05K3/30
摘要： 本发明涉及电子元器件组装技术领域，尤其是涉及自动换爪装置，具有一爪库，该爪库供若干插件头安置，插件头的安装端露出爪库，在爪库上设有配合调换插件头的分离件和释放件；一卡接头与插件头连接，卡接头上具有插口配合插件头的安装端插入连接，且卡接头的插口内侧壁上设有弹性扣，该弹性扣卡接插件头安装端上的卡槽，藉此达到卡接头与插件头连接；卡接头上还设有触动弹性扣解扣的解扣部，配合爪库上的分离件触动弹性扣解扣；而爪库上的释放件将插件头从卡接头释放出来并安置在爪库上。本发明利用卡接头和爪库的结构设计及相互配合，实现自动卸下及换上插件头，速动快，效率高，也减少了人为换爪的操作安全隐患，结构简单，投资成本低。
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