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公开(公告)号：CN102248424A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110132355.2
申请日：2011-05-17
申请人： 东芝机械株式会社
发明人： 内村浩
CPC分类号： B23Q3/15573 , B23B5/08 , Y10T82/2587 , Y10T409/502624 , Y10T409/509348 , Y10T483/1714 , Y10T483/1719
摘要： 本发明的自动刀具更换装置由下述部件构成，即：更换装置(62)，具备具有在水平面上旋绕的旋转轴并且能够升降的旋绕臂(61)、拆装自如地把持车刀保持器(42)的手部(72)、使旋绕臂(61)旋绕的旋绕驱动部、和使旋绕臂(61)升降的升降驱动部；车刀保持器储藏库(60)，从旋绕轴保持一定的距离沿周向排列有多个载置台，在各载置台上拆装自如地保持车刀保持器(42)；保持器基座(64)，安装在刀架(30)上，具有通过夹紧轴(74)的旋转进行车刀保持器(42)的固定及固定解除的夹紧机构；夹紧轴操作装置(66)，具有使夹紧轴(74)旋转而操作车刀保持器的夹紧/松夹的操作部。
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公开(公告)号：CN106181508A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610352838.6
申请日：2016-05-25
申请人： 东芝机械株式会社
IPC分类号： B23Q3/12
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23B31/201 , B23C1/002 , B23Q1/012 , B23Q3/15713 , B23Q3/15773 , B23Q2003/155414 , B23Q2003/155418 , B23Q2003/155421 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155442 , Y10S483/902 , Y10T279/17529 , Y10T409/307728 , Y10T409/309464 , Y10T483/176 , Y10T483/1776 , B23Q3/12
摘要： 本发明提供一种机床，具有：主轴，旋转自如地支承于主轴箱；装夹装置，装夹沿主轴的轴线方向被拉入后的工具；工具保持部(61、62)，保持装配于装夹装置的工具；以及回转臂(60)，使工具保持部移动至主轴的可到达位置，其中，经由支承机构(80)将工具保持部(61、62)支承于回转臂(60)，支承机构(80)具有位移追随机构(88)，其支承为能够在与工具的轴线(Z)交叉的方向(L、W)上位移。
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公开(公告)号：CN103894860B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310734426.5
申请日：2013-12-27
申请人： 东芝机械株式会社
发明人： 内村浩
IPC分类号： B23Q3/157
摘要： 本发明提供一种热压配合保持架用自动工具更换系统。具备：工具承窝，以柄端面定位在规定的位置的状态安设工具；工具输送装置，在工具承窝与固定在主轴上的热压配合保持架之间输送工具；加热装置，将热压配合保持架加热；和冷却装置，将热压配合保持架冷却；工具输送装置具有工具输送单元，所述工具输送单元能够将安设在工具承窝中的工具把持，能够将把持的工具升降移动且能够将把持的工具上下翻转；工具输送单元在使工具上下翻转后，在该工具的柄端面被控制为规定高度的状态下，将该工具定位到由加热装置开放的状态的热压配合保持架内。
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公开(公告)号：CN103522075B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201310280707.8
申请日：2013-07-05
申请人： 东芝机械株式会社
CPC分类号： B23Q11/128 , B23Q1/012 , B23Q11/0003 , B23Q11/126 , B23Q11/127 , B23Q11/141 , Y10T409/303976
摘要： 本发明的精密机床在立设在底座（10）上的立柱（14）上能够上下方向移动地设有主轴头（20），在立柱（14）的内部形成有温度管理后的冷却水存水空间，在立柱（14）的下部具有冷却水向上述存水空间导入的取水口（38a、38b），在立柱（14）的上部具有将冷却水向外部导出的排水口（40），在比排水口（40）高的位置设有使立柱内的空气排出的排气孔（49）。
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公开(公告)号：CN101219520B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN200710144184.9
申请日：2007-12-26
申请人： 东芝机械株式会社
摘要： 本发明的分度装置利用由流体轴承构成的径向轴承(14)、上部推力轴承(15)和下部推力轴承(17)，将分度台(11)转动自如地支承在底座(10)上。由传感器检测上部推力轴承(15)的轴承间隙大小，由压力·流量调整机构(18)调整供给到上部推力轴承(15)的压力流体的压力，至少在分度台(11)转动时，通过将上述轴承间隙大小保持在既定值以上，能够将分度台的起动转矩和转动转矩抑制到较小，提高分度精度。
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公开(公告)号：CN103522075A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310280707.8
申请日：2013-07-05
申请人： 东芝机械株式会社
CPC分类号： B23Q11/128 , B23Q1/012 , B23Q11/0003 , B23Q11/126 , B23Q11/127 , B23Q11/141 , Y10T409/303976
摘要： 本发明的精密机床在立设在底座（10）上的立柱（14）上能够上下方向移动地设有主轴头（20），在立柱（14）的内部形成有温度管理后的冷却水存水空间，在立柱（14）的下部具有冷却水向上述存水空间导入的取水口（38a、38b），在立柱（14）的上部具有将冷却水向外部导出的排水口（40），在比排水口（40）高的位置设有使立柱内的空气排出的排气孔（49）。
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公开(公告)号：CN106181508B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610352838.6
申请日：2016-05-25
申请人： 东芝机械株式会社
IPC分类号： B23Q3/12
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23B31/201 , B23C1/002 , B23Q1/012 , B23Q3/15713 , B23Q3/15773 , B23Q2003/155414 , B23Q2003/155418 , B23Q2003/155421 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155442 , Y10S483/902 , Y10T279/17529 , Y10T409/307728 , Y10T409/309464 , Y10T483/176 , Y10T483/1776
摘要： 本发明提供一种机床，具有：主轴，旋转自如地支承于主轴箱；装夹装置，装夹沿主轴的轴线方向被拉入后的工具；工具保持部(61、62)，保持装配于装夹装置的工具；以及回转臂(60)，使工具保持部移动至主轴的可到达位置，其中，经由支承机构(80)将工具保持部(61、62)支承于回转臂(60)，支承机构(80)具有位移追随机构(88)，其支承为能够在与工具的轴线(Z)交叉的方向(L、W)上位移。
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公开(公告)号：CN103894860A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310734426.5
申请日：2013-12-27
申请人： 东芝机械株式会社
发明人： 内村浩
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15713 , B23P11/027
摘要： 本发明提供一种热压配合保持架用自动工具更换系统。具备：工具承窝，以柄端面定位在规定的位置的状态安设工具；工具输送装置，在工具承窝与固定在主轴上的热压配合保持架之间输送工具；加热装置，将热压配合保持架加热；和冷却装置，将热压配合保持架冷却；工具输送装置具有工具输送单元，所述工具输送单元能够将安设在工具承窝中的工具把持，能够将把持的工具升降移动且能够将把持的工具上下翻转；工具输送单元在使工具上下翻转后，在该工具的柄端面被控制为规定高度的状态下，将该工具定位到由加热装置开放的状态的热压配合保持架内。
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公开(公告)号：CN102248424B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110132355.2
申请日：2011-05-17
申请人： 东芝机械株式会社
发明人： 内村浩
CPC分类号： B23Q3/15573 , B23B5/08 , Y10T82/2587 , Y10T409/502624 , Y10T409/509348 , Y10T483/1714 , Y10T483/1719
摘要： 本发明的自动刀具更换装置由下述部件构成，即：更换装置(62)，具备具有在水平面上旋绕的旋转轴并且能够升降的旋绕臂(61)、拆装自如地把持车刀保持器(42)的手部(72)、使旋绕臂(61)旋绕的旋绕驱动部、和使旋绕臂(61)升降的升降驱动部；车刀保持器储藏库(60)，从旋绕轴保持一定的距离沿周向排列有多个载置台，在各载置台上拆装自如地保持车刀保持器(42)；保持器基座(64)，安装在刀架(30)上，具有通过夹紧轴(74)的旋转进行车刀保持器(42)的固定及固定解除的夹紧机构；夹紧轴操作装置(66)，具有使夹紧轴(74)旋转而操作车刀保持器的夹紧/松夹的操作部。
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公开(公告)号：CN101219520A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710144184.9
申请日：2007-12-26
申请人： 东芝机械株式会社
摘要： 本发明的分度装置利用由流体轴承构成的径向轴承(14)、上部推力轴承(15)和下部推力轴承(17)，将分度台(11)转动自如地支承在底座(10)上。由传感器检测上部推力轴承(15)的轴承间隙大小，由压力·流量调整机构(18)调整供给到上部推力轴承(15)的压力流体的压力，至少在分度台(11)转动时，通过各上述轴承间隙大小保持在既定值以上，能够使各分度台的起动转矩和转动转矩抑制到较小，提高分度精度。
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