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公开(公告)号:CN119493104A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411957199.7
申请日:2024-12-29
Applicant: 东海实验室
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请提供一种IPDA激光雷达检测模型构建方法和装置。本申请提供的方法包括:基于状态矩阵模拟激光脉冲出射,得到第一激光脉冲;模拟第一激光脉冲在传输过程中的辐射能量损失,得到第二激光脉冲;建立探测器仪器模型,基于性能衰退程度和检测误差的和作为探测器的系统误差;计算探测器检测到的第一噪声,计算探测器的检测噪声和信号处理噪声,基于第一噪声、检测噪声和信号处理噪声的和计算探测器的总噪声;基于响应曲线接收第二激光脉冲,获得预测响应;根据检测误差和总噪声对预测响应进行矫正,得到探测器的输出结果。本申请提供的IPDA激光雷达检测模型构建方法和装置,能够更全面的分析IPDA激光雷达检测系统的性能。