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公开(公告)号：CN117147115A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310941539.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动换槽检测的发电机组免抽转子槽楔检测机器人，涉及发电机组槽楔检测技术领域。本发明不需要抽出发电机转子，由检测装置直接进入转子和定子的空隙中进行槽楔检测。检测装置具备越障不平整表面的能力，检测装置检测完一组槽楔后，可以自动换槽到其相邻的槽楔进行检测，从而完成对整个定子槽楔的检测。在换槽时，换槽移动机构驱动外框移动至相邻槽楔，移动到位后吸附机构伸出吸附固定在两槽楔之间的定子叠片上，吸附固定后转子滚架机构下降、机器人主舱升起，升起后换槽移动机构再驱动中层架携带机器人主舱一起移动到相邻的槽楔，移动到位后降下机器人主舱、升起转子滚架机构、撤销吸附机构并收回，最后调整外框使其居中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220305226U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321482239.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气(广州)重型机器有限公司 , 中广核工程有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/275 , G01N27/84
Abstract: 本实用新型公开了一种压力管道内壁面焊缝视觉识别跟踪检测系统，涉及管道焊缝检测技术领域，包括：用于放置待检管道，并带动待检管道进行转动的滚动架；位于待检管道内壁面底端的焊缝处，对待检管道内壁面底端的焊缝进行检测的焊缝检测装置；位于待检管道端部，对焊缝检测装置检测的待检管道上的焊缝检测点进行定位的定位装置；位于待检管道一侧，其测距端朝向焊缝检测装置对焊缝检测装置进行定位的测距装置。滚动架带动待检管道进行转动，焊缝检测装置位于待检管道内壁面底端的焊缝处，对转动至待检管道内壁面底端处的焊缝进行检测，通过不断转动待检管道，焊缝检测装置依次进行检测，以完成对整个内壁面环形焊缝的检测。
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公开(公告)号：CN220303118U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321482231.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 东方电气(广州)重型机器有限公司 , 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管道内壁面环形焊缝检测系统的检测车，涉及管道焊缝检测技术领域，包括轮式平台、升降机构、检测悬臂、滑动机构和检测机构；所述检测悬臂通过所述升降机构滑动安装在所述轮式平台上，检测悬臂沿轮式平台的竖直方向进行升降，所述检测悬臂水平设置，并向所述轮式平台外侧延伸；所述检测机构通过所述滑动机构滑动安装在所述检测悬臂上，检测机构沿检测悬臂的长度方向进行移动。本实用新型提供的检测车，放置在管道内的环形焊缝处，其轮式平台在管道内壁面滚动，管道在转动时，轮式平台与管道相对运动，使轮式平台一直保持在管道内端的底部，并利用检测车的检测机构对管道内的环形焊缝进行检测，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN220305225U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321482214.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 东方电气(广州)重型机器有限公司 , 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/24 , G01N29/28 , G01N29/265 , G01N29/22
Abstract: 本实用新型公开了一种管道环形焊缝检测系统的超声检测机构，涉及管道焊缝检测技术领域，包括探头组件和快拆插口组件，探头组件包括外框、内框和超声探头，外框上部设置有快拆凸起，下部设置有超声探头容纳腔体，内框弹性且活动安装在外框内，超声探头固定安装在内框内且同时位于超声探头容纳腔体内，超声探头的正面朝向外框下方；快拆插口组件包括快拆插口和快拆固定件，快拆凸起插入快拆插口内，快拆固定件插入快拆插口并与快拆凸起相抵固定探头组件。该超声检测机构，内框弹性且活动安装在外框内，使超声探头也弹性活动安装，超声探头有足够的自由度，保证超声探头稳定且柔顺的贴合检测壁面，与检测壁面柔性接触，使之始终处于最佳耦合状态。
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公开(公告)号：CN220305227U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321482247.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气(广州)重型机器有限公司 , 中广核工程有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/275 , G01N27/84
Abstract: 本实用新型公开了一种管道外壁面焊缝机械臂智能检测系统，涉及管道焊缝检测技术领域，包括：用于放置待检管道，并带动待检管道进行转动的滚动架；位于待检管道外侧，并对待检管道外壁面的环形焊缝进行检测，且其检测端具有多自由度的焊缝检测装置；位于待检管道端部，对焊缝检测装置检测的待检管道上的焊缝检测点进行定位的定位装置。本实用新型提供的道外壁面环形焊缝检测系统，滚动架带动待检管道进行转动，焊缝检测装置位于待检管道外侧，对转动的焊缝进行检测，通过不断转动待检管道，焊缝检测装置依次进行检测，以完成对整个外壁面环形焊缝的检测，确保焊接产品安全可靠的运行。
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公开(公告)号：CN220305219U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321482228.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 东方电气(广州)重型机器有限公司 , 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管道环形焊缝检测系统的磁粉探伤检测机构，涉及管道焊缝检测技术领域，包括安装座、磁悬液喷管、图像采集单元、磁探头和快拆插口组件；磁悬液喷管安装在安装座上，其出口端朝向磁探头；图像采集单元安装在安装座上，其图像采集端朝向磁探头；磁探头通过快拆插口组件安装在安装座上。本实用新型提供的磁粉探伤检测机构，磁悬液喷管安装在安装座上，其出口端朝向磁探头；磁探头通过快拆插口组件安装在安装座上，磁粉探伤检测机构既可以安装在管道外壁焊缝检测机器人上，也可以安装在管道内壁焊缝检测机器人上，通过磁粉探伤检测机构，对管道壁面的环形焊缝进行磁粉探伤检测。
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