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公开(公告)号：CN115741649A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211515969.3
申请日：2022-11-30
申请人： 东富龙科技集团股份有限公司
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 本发明涉及一种三轴机械手结构，包括设备台面、滚珠丝杆固定板和升降固定板，所述设备台面上端面连接轴承安装座，所述设备台面和所述滚珠丝杆固定板之间连接有两根滚珠丝杆，所述升降固定板连接两根所述滚珠丝杆的法兰端；所述滚珠丝杆固定板下端面设置有升降组件，所述升降固定板右端连接左右摇摆组件，所述升降固定板左端连接转动组件。本发明可以实现三个轴向运动，满足常规零件转运要求。
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公开(公告)号：CN116101756A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211434395.7
申请日：2022-11-16
申请人： 东富龙科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种多层同轨异步环形输送线结构，包括设备平台、主动轮安装座和从动轮座，所述主动轮安装座和所述从动轮座分别安装在所述设备平台上端面两端，所述主动轮安装座正下方，所述设备平台下端面连接电机驱动支架，所述主动轮安装座和从动轮座之间连接下封板，所述下封板上设置第一网带输送组件；所述第一网带输送组件上方设置有第二网带输送组件；所述第二网带输送组件上方设置第三输送网带组件。本发明具备解决上游设备和下游设备对接速度不一致的问题，同时也可以解决上游设备一个进料口对接下游设备多个出料口的问题。
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公开(公告)号：CN115535404A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211411944.9
申请日：2022-11-11
申请人： 东富龙科技集团股份有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种全自动瓶子取出装置，包括机架，装有瓶子的蜂巢状容器；放置蜂巢状容器的方盒容器；用于输送方盒容器至蜂巢状容器取放位的进料输送带；以蜂巢状容器取放位为起点并垂直于所述进料输送带方向的方盒转运输送带；与所述进料输送带同方向的蜂巢状容器定位平台；用于将所述蜂巢状容器从方盒容器中取出或放入的取放框；用于带动所述取放框升降的取放框驱动机构；用于将所有瓶子从所述蜂巢状容器定位平台上的蜂巢状容器中取出的瓶子暂存平台的梳状脱巢板；用于带动梳状脱巢板水平移动和升降的脱巢驱动机构；用于将装有空的所述蜂巢状容器的所述方盒容器推送至所述方盒转运输送带的方盒容器推出机构。本发明在取出瓶子时稳定且快速。
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公开(公告)号：CN115892992A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211459791.5
申请日：2022-11-16
申请人： 东富龙科技集团股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种五轴可变距移栽机械手结构，包括一号电机，所述一号电机的输出端连接有升降机构，所述升降机构包括滚珠丝杆、一号减速机、滚珠丝杆固定板、一号主动带轮、一号同步带、一号从动带轮和升降固定板，两个所述滚珠丝杆的法兰端连接有所述升降固定板，所述升降固定板上设有第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构和变距机构。本发明解决了一个机械手只能抓取单个工件，搬运往往满足不了一些工件的生产速度，效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115649849A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211329798.5
申请日：2022-10-27
申请人： 东富龙科技集团股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及移栽设备技术领域，且公开了一种三轴移栽机构，包括：工作台面，所述工作台面的底部安装有安装支架，所述安装架上设置有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构的顶端安装有水平主板，所述水平主板的内部设置有X轴水平移动机构，所述水平主板的表面活动连接有水平移动连接板。该三轴移栽机构，通过设置Z轴升降机构、X轴水平移动机构和Y轴夹持机构，Z轴升降机构调节工件的高度，X轴水平移动机构工件控制水平移动，Y轴夹持机构可放置工件，Z轴升降机构和X轴水平移动机构配合将小工件搬运至指定位置，待完成相应工作后，再Z轴升降机构和X轴水平移动机构小工件移回原来位置，减少小工件的安装拆卸，降低工作量，避免划伤工件。
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公开(公告)号：CN118907585A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410978825.4
申请日：2024-07-22
申请人： 东富龙科技集团股份有限公司 , 四川东富龙药用包装材料有限公司
摘要： 本发明揭示了一种加纸封盒结构，包括台面、转动装置、加纸装置、内衬纸存放装置、封盒纸存放装置和加热封盒装置；转动装置、加纸装置、内衬纸存放装置、封盒纸存放装置和加热封盒装置皆安装在台面上；加纸装置位于转动装置一侧；内衬纸存放装置和封盒纸存放装置分别位于加纸装置的两侧；加纸装置用于将内衬纸存放装置中的内衬纸和封盒纸存放装置中的封盒纸依次放置在转动装置上的巢盒上；转动装置将巢盒输送至指定位置；加热封盒装置位于转动装置的一侧，用于对具有封盒纸的巢盒进行封盒操作。本发明能够减少设备对厂房空间的需求，提高设备的灵活性和适应性，还能够有效避免多张纸同时被取出的问题，提高加纸的准确性。
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公开(公告)号：CN116002597B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211697695.4
申请日：2022-12-28
申请人： 东富龙科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及无菌灌装设备技术领域，且公开了智能化多功能无菌灌装设备，包括：机架，安装在所述机架的一侧，将方盒容器外袋拆除的半自动拆外袋机构，安装在所述机架的上表面，将方盒容器向后输送的输送带，安装在所述机架的上表面，将方盒容器加热的加热机构，安装在所述机架的上表面，将方盒容器夹紧的夹紧容器机构，安装在所述机架的上表面位于输送带的上方，将方盒容器提升的提升机构，安装在所述机架的上表面中间位置。该智能化多功能无菌灌装设备，通过智能机械手优化布局以及工序设计，在一台设备内完成一系列无菌灌装工序，通过第一智能机械手和第二智能机械手能够实现全自动化，减少人为干预破坏无菌灌装的风险。
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公开(公告)号：CN114408487B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210065797.8
申请日：2022-01-20
申请人： 东富龙科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种把瓶子从蜂巢状容器中取出的设备，包括设备机架，所述设备机架上安装输送带，所述输送带左端上方设置抓取机构；所述输送带左端前方设置滚轮斜坡滑道，所述滚轮斜坡滑道前方连接斜坡滑道；所述输送带左端后方设置方盒容器推出机构；方盒容器放置在所述输送带上，所述方盒容器内部放置蜂巢状容器，所述蜂巢状容器内放置多个瓶子；所述输送带右端设置顶升压紧定位机构，所述输送带右端前方设置水平和竖直方向移动机构，在于克服现有的缺陷而提供的一种把瓶子从蜂巢状容器中取出的设备，方便把容器中的瓶子取出来。
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公开(公告)号：CN115959615A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211648492.6
申请日：2022-12-21
申请人： 东富龙科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及制药设备技术领域，且公开了一种基于环形输送线的全称重灌装加塞设备，包括设备台面，所述设备台面的顶部固定装配有环形输送网带和胶塞锅，所述环形输送网带靠近胶塞锅的一侧分别设置有前称重驱动组件、后称重驱动组件、柱塞泵、药液罐，所述环形输送网带远离胶塞锅的一侧分别设置有进料星轮组件、前称重组件、灌装组件、后称重组件、补灌组件、充氮组件、加塞系统、出料星轮组件。通过对全称重灌装加塞工艺进行了细分，分别设置前称重组件，灌装组件，后称重组件，充氮组件和加塞系统，使每个工位各自完成相应动作，并且相互不干扰，既满足了客户对于药瓶灌装全称重的要求，同时也保证了生产速度。
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公开(公告)号：CN114408487A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210065797.8
申请日：2022-01-20
申请人： 东富龙科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种把瓶子从蜂巢状容器中取出的设备，包括设备机架，所述设备机架上安装输送带，所述输送带左端上方设置抓取机构；所述输送带左端前方设置滚轮斜坡滑道，所述滚轮斜坡滑道前方连接斜坡滑道；所述输送带左端后方设置方盒容器推出机构；方盒容器放置在所述输送带上，所述方盒容器内部放置蜂巢状容器，所述蜂巢状容器内放置多个瓶子；所述输送带右端设置顶升压紧定位机构，所述输送带右端前方设置水平和竖直方向移动机构，在于克服现有的缺陷而提供的一种把瓶子从蜂巢状容器中取出的设备，方便把容器中的瓶子取出来。
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