公开(公告)号：CN119798937A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510069171.8

申请日：2025-01-16

Applicant: 东南大学成贤学院

Inventor： 杨星星 ,  王迷迷 ,  王敏 ,  段国燕 ,  李永梅 ,  孙志成 ,  王伟

IPC: C08L67/02 ,  C08L1/04 ,  D21C5/00

Abstract: 本发明涉及农业废弃物处理技术领域，涉及一种超声波辅助酶处理农业废弃物制备复合材料及方法包括以步骤：植物纤维预处理：在球磨机中加入研磨球，将植物纤维粉加入球磨机；过筛后的产物干燥备用；制备缓冲液：将柠檬酸和柠檬酸钠用去离子水溶解，得到酸性的缓冲液；超声波辅助酶处理纤维：将球磨后的植物纤维粉放入烧杯中并加入去离子水；使用搅拌棒将酶溶液搅拌均匀后进行超声波处理；离心后取出沉淀物，干燥后备用；植物纤维/PBAT复合材料的制备：采用热压法将混合好的原料放于模腔内模压成型。本发明通过球磨复合超声波辅助酶处理板栗壳纤维得到微纳米级植物纤维，使植物纤维具有微纳米材料的性质；制备工艺简单，成本低，降低了PBAT材料的成本。

公开(公告)号：CN114581520A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210194342.6

申请日：2022-03-01

Applicant: 东南大学成贤学院

Inventor： 王迷迷 ,  杨星星 ,  张立珍

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/46 ,  G06V10/771 ,  G06K9/62 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种机器人不确定位姿的自主识别系统与方法，包括机器人和环境标志物，其中，机器人内含有控制与计算单元、运动单元，及视觉传感器与激光测距传感器；环境标志物包括初级位置标志物和精确位置标志物，通过机器人自身设备，实现自主对环境的感知，进而识别出自身当前的位姿，不依赖外部智能设备系统的支持，减少了系统复杂度和成本；并通过位姿偏差补偿，可以避免机器人多次调整位姿达到标准作业位姿，能容许合理的位姿偏差，确保机器人在非标准作业位姿下达成与标准作业位姿一致的工作结果，从而使得机器人一次进入作业点即可开展工作，避免对多次位置调整，提升机器人工作效率。