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公开(公告)号：CN113219447B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110386816.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，步骤1、设计毫米波阵列排布位置，以实现其测量范围的全覆盖；步骤2、设计基于时间域的有效目标距离最小值提取算法，其中包括提取每帧距离最小值、滤除无效目标距离以及输出一段时间内有效目标距离最小值；步骤3、将最后持续输出的数据进行卡尔曼抗差滤波处理，以实现数据平滑，从而提高系统的抗粗差干扰能力。本发明提供的一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，在实时跟踪输电线路的基础上，准确且稳定地测量出机械设备与输电线的距离。
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公开(公告)号：CN116633474A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310595254.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了通信领域的一种多站授时联合校验方法、异常授时站点识别方法、装置及存储介质，所述校验方法包括：采集两个待校验授时站点的卫星观测数据，利用两授时站点间的共视卫星组建站间差分观测方程；根据预确定的两授时站点中流动站的近似坐标，构建与流动站的相对坐标参数相关的单差站星距方程；将所述单差站星距方程代入所述站间差分观测方程计算所述流动站的相对坐标参数；通过比较所计算的相对坐标参数与所设定的相对坐标参数的参考值获取校验结果；本发明利用授时解算中授时站点的位置参数与时钟参数具有相关性，联合多个授时站点进行授时可靠性校验，有助于提高授时结果的精度和稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN108683211B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810353496.9
申请日：2018-04-19
Applicant: 东南大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种考虑分布式电源波动性的虚拟发电厂组合优化方法及模型，包括根据不同地区的地理位置、环境状况、资源分布等综合考虑多种因素合理选择分布式电源，并对各个分布式电源的出力进行预测；根据匹配度计算公式，计算各分布式电源预测出力与虚拟发电厂发用电计划的匹配度；将得到最小匹配度时的各分布式电源纳入虚拟发电厂；判断由分布式电源形成的虚拟发电厂是否满足系统的调度需要；形成虚拟发电厂。本发明采用多阶段非线性整数规划方法建立不确定情形虚拟发电厂组合优化模型，该模型以分布式资源的运行状态为决策变量，以最小化匹配度为目标，可以根据系统发用电计划实时调控虚拟发电厂组合决策。
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公开(公告)号：CN108683211A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810353496.9
申请日：2018-04-19
Applicant: 东南大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/381 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种考虑分布式电源波动性的虚拟发电厂组合优化方法及模型，包括根据不同地区的地理位置、环境状况、资源分布等综合考虑多种因素合理选择分布式电源，并对各个分布式电源的出力进行预测；根据匹配度计算公式，计算各分布式电源预测出力与虚拟发电厂发用电计划的匹配度；将得到最小匹配度时的各分布式电源纳入虚拟发电厂；判断由分布式电源形成的虚拟发电厂是否满足系统的调度需要；形成虚拟发电厂。本发明采用多阶段非线性整数规划方法建立不确定情形虚拟发电厂组合优化模型，该模型以分布式资源的运行状态为决策变量，以最小化匹配度为目标，可以根据系统发用电计划实时调控虚拟发电厂组合决策。
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公开(公告)号：CN107370164B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710565453.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司 , 南京南瑞集团公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑响应性能指标的调频辅助服务市场出清决策方法，包括，根据负荷变化情况，确定日前备用容量的需求；进行日前备用容量出清，建立日前备用出清模型；在实时调频容量市场中，利用超短期负荷预测，对调频容量需求进行修正；对实时调频容量市场出清，建立实时调频出清模型；通过日前备用容量出清结果与实时调频容量出清结果确定调频商总的中标调频容量，根据实时的频率变化在中标调频容量范围内进行电量调用。本发明在出清优化模型里考虑了机组的响应性能指标，在保证调频性能的基础上，使得总的购买调度费用最低；同时在日前备用容量的基础上，利用超短期负荷预测进行实时修正，进行实时调频容量出清，保证了系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110648012A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910732321.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 东南大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种需求侧资源参与多时间尺度辅助服务市场竞价方法，按区域选取组成单元中的不同负荷形成需求侧资源参与备用市场；计算需求侧资源综合响应性能指标，将需求侧资源综合响应性能指标与备用市场的性能指标门槛值进行对比，若大于指标门槛值，则需求侧资源参与备用市场；计算预测的调频备用、旋转备用、非旋转备用和调峰备用第t时刻统一出清价；根据需求侧资源的响应特征，构建需求侧资源参与备用市场的非线性多时间尺度下层多决策主体的上下层组合竞价模型。本发明解决了需求侧资源如何有效参与备用辅助服务市场的问题。
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公开(公告)号：CN107370164A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710565453.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司 , 南京南瑞集团公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑响应性能指标的调频辅助服务市场出清决策方法，包括，根据负荷变化情况，确定日前备用容量的需求；进行日前备用容量出清，建立日前备用出清模型；在实时调频容量市场中，利用超短期负荷预测，对调频容量需求进行修正；对实时调频容量市场出清，建立实时调频出清模型；通过日前备用容量出清结果与实时调频容量出清结果确定调频商总的中标调频容量，根据实时的频率变化在中标调频容量范围内进行电量调用。本发明在出清优化模型里考虑了机组的响应性能指标，在保证调频性能的基础上，使得总的购买调度费用最低；同时在日前备用容量的基础上，利用超短期负荷预测进行实时修正，进行实时调频容量出清，保证了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116626733A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310607607.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基准站间模糊度固定异常检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于对流层先验模型估计对流层干延迟利用对流层先验知识估计对流层湿延迟基于无电离层模型计算对流层延迟理论值Δ▽T；根据对流层干延迟和对流层湿延迟之和得到总对流层延迟将总对流层延迟与对流层延迟理论值Δ▽T进行比较，当偏差超过指定阈值时，判定窄巷模糊度固定异常。本发明有效解决了Ratio检验和网元模糊度闭合检验方法无法准确检验异常固定的模糊度问题。且本方法对于模糊度固定异常偏差越大的情况检测越准确，有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114291737A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111441315.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流动式起重机吊臂防碰撞控制方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：构建三维空间坐标系；获取起重机底座的旋转角度以及底座顶点到原点的水平距离和垂直距离确定底座顶点坐标；获取起重机吊臂的长度、抬升角度和旋转角度，并结合底座顶点坐标确定吊臂顶点坐标；获取吊臂顶点与障碍物连线的长度、抬升角度和旋转角度，并结合吊臂顶点坐标确定障碍物坐标；以障碍物坐标为圆心，以预设危险距离为半径构建危险球面方程；计算吊臂与危险球面方程的碰撞风险以及进入危险球面的时间；进一步确定风险状态，并根据风险状态选取相应的控制策略；本发明能有效解决吊臂运动过程中的防碰撞问题，具有良好的应用性和推广性。
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公开(公告)号：CN113247771A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110453423.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机防电缆触碰系统，包括：空间测量装置，用于测量吊臂和电缆之间的位置关系；电缆防触碰预警装置，用于实时显示吊臂和电缆之间的位置关系；制动控制装置，用于根据吊臂和电缆之间的位置关系对吊臂进行制动控制；通信装置，用于实现空间测量装置和电缆防触碰预警装置以及制动控制装置之间的通信，本发明能够对输电线缆方位信息和起吊机构姿态信息进行实时测定，能够向起重机操作员提供可视化的预警信息；在距离过近的危险状态下，还能够通过嵌入式控制器自动地引导起吊机构进行制动，防止其触碰到输电线缆；并具有较好的工程实用性和推广性，能有效保障流动式起重机一类工程机械吊装作业的触电安全防护。
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