公开(公告)号：CN102824691A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210342507.6

申请日：2012-09-17

Applicant: 东南大学 ,  南京神桥医疗器械有限公司

Inventor： 王志功 ,  吕晓迎 ,  周宇轩 ,  黄宗浩 ,  徐建 ,  罗寅

IPC: A61N1/36

Abstract: 本发明公开了一种基于肌电信号通信机理的瘫痪肢体功能重建方法及其装置。该重建装置包括探测电极阵列、信号处理电路、通信信道、激励生成电路和刺激电极阵列。所述的探测电极阵列采用多个探测电极和一个共用参考电极的单端形式，或采用两两配对的差动形式。本发明具有电路简单、器件体积小、功耗低、成本低、有利于推广应用的特点，可用于任何需要动作功能重建的场合，包括脊髓损伤的瘫痪病人动作功能重建，中风导致的偏瘫病人动作功能重建，健康人的动作训练等等。

公开(公告)号：CN103495260B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201310222561.1

申请日：2013-06-04

Applicant: 东南大学 ,  南京神桥医疗器械有限公司

Inventor： 宗思浩 ,  王志功 ,  吕晓迎 ,  黄宗浩 ,  周宇轩 ,  王苏阳

IPC: A61N1/36 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61B5/04888 ,  A61B5/1107 ,  A61F2/583 ,  A61F2/72 ,  A61F2002/7615

Abstract: 本发明涉及一种基于肌电信号和传感器信号实现精细实时运动的控制方法，属于电子科学与临床医学的交叉技术领域。其核心思想在于：利用体表电极采集到的健康肢体动作时产生的肌电信号和弯曲度传感器采集到的各个手指弯曲程度信号，将肌电信号通过刺激脉冲生成算法生成刺激信号；将弯曲度信息作为该肌肉的刺激信号的通道触发信号；然后将生成刺激信号输出至被控者相关的肌肉刺激位点上，对相应肢体的特定部位进行刺激，实现精细、实时动作控制，达到动作的准确复制和重建。

公开(公告)号：CN103495260A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310222561.1

申请日：2013-06-04

Applicant: 东南大学 ,  南京神桥医疗器械有限公司

Inventor： 宗思浩 ,  王志功 ,  吕晓迎 ,  黄宗浩 ,  周宇轩 ,  王苏阳

IPC: A61N1/36 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61B5/04888 ,  A61B5/1107 ,  A61F2/583 ,  A61F2/72 ,  A61F2002/7615

Abstract: 本发明涉及一种基于肌电信号和传感器信号实现精细实时运动的控制方法，属于电子科学与临床医学的交叉技术领域。其核心思想在于：利用体表电极采集到的健康肢体动作时产生的肌电信号和弯曲度传感器采集到的各个手指弯曲程度信号，将肌电信号通过刺激脉冲生成算法生成刺激信号；将弯曲度信息作为该肌肉的刺激信号的通道触发信号；然后将生成刺激信号输出至被控者相关的肌肉刺激位点上，对相应肢体的特定部位进行刺激，实现精细、实时动作控制，达到动作的准确复制和重建。