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公开(公告)号：CN104331153B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410542851.9
申请日：2014-10-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于温度触觉的数字符号手写输入方法及装置，其中，方法的步骤为：参数初始化、数据读取、获取温度上升最大值、判断指尖触碰、获取移动时温度上升最大值、指尖移动判断以及数字符号识别；装置包括控制器以及与控制器相连的温度传感阵列和存储器，控制器包括初始化模块、数据读取模块、温度最大值获取模块、指尖触碰判断模块、移动获取模块、指尖移动判断模块和数字识别模块。该基于温度触觉的手写输入方法及装置无需任何特殊的笔与数字转换器进行交互，即使在屏幕潮湿时也能正常工作，为传统人机交互界面提供了更具吸引力的替代品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104331153A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410542851.9
申请日：2014-10-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于温度触觉的手写输入方法及装置，其中，方法的步骤为：参数初始化、数据读取、获取温度上升最大值、判断指尖触碰、获取移动时温度上升最大值、指尖移动判断以及数字符号识别；装置包括控制器以及与控制器相连的温度传感阵列和存储器，控制器包括初始化模块、数据读取模块、温度最大值获取模块、指尖触碰判断模块、移动获取模块、指尖移动判断模块和数字识别模块。该基于温度触觉的手写输入方法及装置无需任何特殊的笔与数字转换器进行交互，即使在屏幕潮湿时也能正常工作，为传统人机交互界面提供了更具吸引力的替代品。
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公开(公告)号：CN104260836A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410536374.5
申请日：2014-10-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02T70/14
Abstract: 一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法。水域侦察机器人包括船体和安装在船体上的驱动单元、主控单元、水域信息采集单元、能量供应单元以及无线通信单元；所述船体采用圆柱形船体结构；所述驱动单元为贯穿船体的两个导管螺旋桨，两个导管螺旋桨对称安装在船体两侧；导管螺旋桨为内设螺旋桨的导管且导管由轻质坚固材料制成，每个导管的端口安装过滤防护网，螺旋桨位于导管内部的中间位置；一种用于水域信息采集的水域侦察机器人的控制方法，所述水域侦察机器人依靠水流推动前进，当进入死水区时，启动导管螺旋桨的驱动电机，在电子罗盘模块和流域信息的指导下对船体进行控制，实现姿态调整并脱离死水区。
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公开(公告)号：CN119070517A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410999016.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种磁阻转矩偏移型模块化交替极双定子直线电机，属于电机结构设计领域。所提出的电机为一种长初级、短次级的双定子直线电机；上下两个初级相对应的定子齿的极性不同；动子由n个相互分离的模块化结构构成，n为大于等于2的偶数，每个模块均由凸字形铁心及两个纵向充磁永磁体构成；通过控制两个纵向充磁永磁体的充磁方向使得相邻动子模块的极性相反，且与铁极交替排列，形成交替极动子结构；n个动子模块之间可以放置n‑1个横向充磁永磁体，以增强永磁磁场。本发明克服了传统永磁直线电机的局限，通过结构设计充分利用磁阻转矩，增大了推力密度；同时，由于引入了磁阻转矩，提高了永磁失磁情况下的电机运行可靠性。
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公开(公告)号：CN119070518A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410999018.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于分段交替极动子的漏磁利用型双边错位定子直线电机，包括n段动子模块，n为偶数，动子模块依次沿电机运动方向均匀排列，模块间放置横向充磁永磁体；每个动子模块仅含有一个纵向充磁永磁体，且相邻纵向充磁永磁体充磁方向相反；每段动子靠近一侧气隙表面设有一个半铁极，靠近另一侧气隙表面设有一个整铁极；上下两个初级相对应的定子齿的极性不同，且相互存在(90+360k)到(135+360k)电角度的位移，k为整数。本发明充分利用磁阻转矩，提高了永磁失磁情况下的电机运行可靠性；同时，降低了永磁体用量，降低了生产成本；此外，该结构充分利用了模块化交替极结构中动子背铁的漏磁，从而进一步提高转矩。
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公开(公告)号：CN104260836B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410536374.5
申请日：2014-10-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02T70/14
Abstract: 一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法。水域侦察机器人包括船体和安装在船体上的驱动单元、主控单元、水域信息采集单元、能量供应单元以及无线通信单元；所述船体采用圆柱形船体结构；所述驱动单元为贯穿船体的两个导管螺旋桨，两个导管螺旋桨对称安装在船体两侧；导管螺旋桨为内设螺旋桨的导管且导管由轻质坚固材料制成，每个导管的端口安装过滤防护网，螺旋桨位于导管内部的中间位置；一种用于水域信息采集的水域侦察机器人的控制方法，所述水域侦察机器人依靠水流推动前进，当进入死水区时，启动导管螺旋桨的驱动电机，在电子罗盘模块和流域信息的指导下对船体进行控制，实现姿态调整并脱离死水区。
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