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公开(公告)号：CN114018167A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111196917.X
申请日：2021-10-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于单目三维视觉的桥梁挠度测量方法。先获取相机和镜头的出厂参数；根据实验现场要求，在三个以上视角下采集标定图像；确定相机测量位置，采集参考图像和变形图像；对所采集的图像进行特征检测与匹配；以特征匹配结果为初值进行模板匹配；根据相机和镜头的出厂信息与模板匹配的结果，优化计算相机内参、各相机位置之间的外参和匹配点的三维空间坐标；建立桥梁世界坐标系，并根据待测平面内已知距离的两点或者激光测距仪的测量结果，确定桥梁世界坐标系相对于测量位置相机坐标系的外参；根据相机平面与被测平面的投影矩阵，计算待测平面的桥梁挠度。本发明具有操作简单、实用性强等优点，可实现桥梁挠度的非接触全场测量。
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