公开(公告)号：CN115731126A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211433024.7

申请日：2022-11-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 路小波 ,  魏煊 ,  黄卫 ,  魏运

IPC: G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种面向顶视鱼眼视觉任务的双曲空间可变形卷积方法，方法旨在解决顶视鱼眼视觉任务中卷积神经网络对畸变特征表征能力不足的问题。本发明提出了基于双曲空间中庞加莱球的可变形卷积方法，该方法将顶视鱼眼特征嵌入到图神经网络后将其映射到庞加莱球空间，在庞加莱球空间中进行图卷积神经网络实现特征信息更新后，再构造庞加莱超平面并计算特征到超平面的距离作为可变形卷积的参数。该卷积方法使得卷积核可以自适应变形，改进了卷积核从顶视鱼眼图像中畸变对象提取相似特征的能力，极大提高了卷积神经网络在顶视鱼眼视觉检测和分割任务中的准确率。

公开(公告)号：CN115456896A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211082599.9

申请日：2022-09-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 路小波 ,  魏煊 ,  黄卫 ,  魏运

IPC: G06T5/00 ,  G06T3/40 ,  G06T3/60 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种面向顶视鱼眼视觉任务的旋转卷积方法，当计算旋转卷积所需要的掩膜时，将不同方向的卷积核作用于顶视鱼眼图像的不同区域，且进行卷积操作时，让输入特征图分别与不同旋转状态的卷积核进行中心限制可变形卷积；本发明基于卷积神经网络的旋转等变性提出旋转卷积核，并将旋转后的卷积核应用于顶视鱼眼图像中的不同位置，同时提出中心限制的可变形卷积并将其应用于旋转卷积，使得卷积核可以自适应的旋转和变形，改进了卷积核从顶视鱼眼图像中具有不同旋转状态的对象中提取相似特征的能力，极大提高了卷积神经网络在顶视鱼眼视觉检测和分割任务中的准确率。