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公开(公告)号:CN101510125A
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200910030061.1
申请日:2009-03-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种通过蓝牙实现手机控制计算机键盘鼠标操作的方法涉及一种在各种场合利用蓝牙建立连接,实现手机远程控制计算机各类操作的方法,首先在手机端安装客户端软件,在计算机端安装服务器软件,开启手机的客户端软件与计算机端的服务器软件并通过蓝牙建立连接,然后客户端软件按下手机按键,将相应的键位信息发送到服务器端,服务器端接收到信息后,再根据用户可自定义快捷键的配置文件中的设置将该信息解析为相应的鼠标键盘操作指令、手机端按键与计算机鼠标功能的对应关系,从而实现对计算机的控制。本发明中的服务器端和客户端均采用Java编写,在不同平台下运行通过,可移植性良好;用户可自定义快捷键,适应不同场合的应用。
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公开(公告)号:CN105626754A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610113273.6
申请日:2016-02-29
Applicant: 东南大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/535
Abstract: 本发明公开了一种基于蛇形磁路的多片旋转式磁流变液阻尼器,该阻尼器采用定阻尼片和动阻尼片相结合的多片分层结构,同时采用蛇形磁路设计,通过增加磁力线穿过磁流变液的次数、减小工作间隙的厚度、提高磁流变液在阻尼片上的有效工作面积等方法,来提高阻尼器的工作效率和可调输出阻尼力矩范围,显著提升了阻尼器的性能。当阻尼器固定后,在励磁线圈中通入电流可激发磁场来改变工作介质的状态,操作者转动阻尼器的转子部分,即可感受到阻尼器输出的被动力矩。该阻尼器各个结构紧凑,密封结构简单,密封效果好,具有能耗低、磁流变液用量少、零电流初始阻尼力矩小、输出阻尼力矩连续可调和范围大等优点。
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公开(公告)号:CN106773893A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201610997377.8
申请日:2016-11-11
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042 , G05B11/42 , G05F1/46
CPC classification number: G05B19/042 , G05B11/42 , G05F1/461 , G05F1/468
Abstract: 本发明公开了基于磁流变液的力反馈装置的程控恒流源电路,由主控电路、恒流控制电路、线性稳压电源电路、2.048V参考电压电路和数模转换电路组成。本发明通过主控芯片内置的SPI总线发送数字信号给数模转换电路,数模转换电路在主控电路的控制下输出可调节的稳定电压给恒流控制电路,恒流控制电路将采样电阻的电压反馈回主控电路,通过主控芯片内嵌的A/D控制器完成对电压采样值的模数转换,进而将设定的电流值与实际输出电流值进行比较,并采用PI控制算法对电流偏差值进行实时调整,使得阻尼器两端的电压随阻尼器的变化而变化,实现恒流的功能。本发明能够实现三路输出,具有运行稳定可靠,纹波特性良好的优点,在高精度小功率领域具有较高的实用价值。
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