公开(公告)号：CN115981480A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310129629.5

申请日：2023-02-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 王子峣 ,  王一叶 ,  颜诗奇 ,  祝忠钲 ,  张侃健 ,  魏海坤

IPC: G06F3/01 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明公开了一种应用于全向跑步机的用户方向引导方法及系统，用户在全向跑步机上，通过显示设备看到虚拟场景，并在全向跑步机的拓展空间内自由移动，通过将用户看到的虚拟场景至少根据用户的移动速度或用户头部的旋转速度进行旋转，使用户的当前方向与设定的目标方向对齐，也可以根据用户的移动速度或用户头部的旋转速度或用户闭眼状态或上述三者的任意组合进行旋转，实现用户方向的引导，提升用户在全向跑步机上的移动体验。

公开(公告)号：CN116660863A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310447592.0

申请日：2023-04-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 魏海坤 ,  王子峣 ,  颜诗奇

IPC: G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种全向运动平台上用户定位的装置和方法，针对在全向跑步机上集成定位系统所面临的测量机构对于安装位置和角度变化敏感、可拓展性差等问题，本发明通过使用在平台坐标系中三维空间坐标已知的特征标记点、摄像头、无源追踪物，实现了对用户在平台坐标系中的精确定位，且定位过程的抗干扰能力强，不会受到用户运动带来的震动，冲击造成的影响，即便摄像头平移或其安装角度发生了旋转，仍能够对用户进行准确的定位。通过佩戴载体及无源定位点构成的无源追踪物，不会受到电池容量的限制，且进行测量点位拓展成本低。使用摄像头能够在近距离完成对标记点及定位点捕捉，因此可以实现高度集成，实现全向跑步机的小型化，并足够精简。