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公开(公告)号：CN116758739A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310669127.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能网联专用道场景的速度协调与协同合流组合控制方法，包括：建立组合控制系统，利用交通数据采集设备获取上游路段、匝道路段、瓶颈路段的密度流量等交通流数据，布设交通信号发布设备，针对专用车道和通用车道发布不同限速与换道组合控制指令，基于深度强化学习算法实现决策控制智能体，接收来自数据采集设备的交通状态，在训练模式下不断迭代训练生成最优控制策略，转入执行模式，输出最优控制指令到信号发布设备。本发明适用于设置智能网联专用道的复杂交通流场景，可以最大程度减少专用道场景下混合交通流带来的负面效益，同时保证各项策略实现最佳控制效果。
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公开(公告)号：CN116665442A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310632227.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑混合流理论通行能力的智能网联专用车道设计方法，包括：确定需要布设智能网联专用车道的道路场景的交通需求、市场渗透率等基本交通参数范围，从车道数量、车道位置、路权规则组合设计智能网联专用车道布设方案，分析单车道和多车道混合交通流通行能力，综合计算出道路总流量，以实现流量最高为目标记录每个交通参数组合下智能网联专用车道最佳布设形式，根据当前交通需求和市场渗透率等交通参数，动态调整专用车道布设方案。本发明可以保证混合交通流的高效运行，通过理论分析方法缩短实际交通环境的数据收集过程，实现车道管理措施的动态持续更新。
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公开(公告)号：CN119078871A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410528158.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种面向自动驾驶专用道的车辆轨迹优化控制方法，包括：设计混合流条件下的自动驾驶专用道，获取车辆运行信息与环境信息，分别基于DDPG算法和DQN算法设计具有针对性的跟驰与换道模型，训练得到最优车辆轨迹优化控制器，对智能网联车辆进行控制。本发明在自动驾驶专用道基础上采用深度强化学习框架对网联自动驾驶车辆进行轨迹优化控制，考虑专用道汇入的微观收益与宏观收益，对优化专用道设置场景下的自动驾驶轨迹控制方法具有重要的理论意义和实际价值。
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公开(公告)号：CN116665442B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310632227.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑混合流理论通行能力的智能网联专用车道设计方法，包括：确定需要布设智能网联专用车道的道路场景的交通需求、市场渗透率等基本交通参数范围，从车道数量、车道位置、路权规则组合设计智能网联专用车道布设方案，分析单车道和多车道混合交通流通行能力，综合计算出道路总流量，以实现流量最高为目标记录每个交通参数组合下智能网联专用车道最佳布设形式，根据当前交通需求和市场渗透率等交通参数，动态调整专用车道布设方案。本发明可以保证混合交通流的高效运行，通过理论分析方法缩短实际交通环境的数据收集过程，实现车道管理措施的动态持续更新。
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