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公开(公告)号：CN113238253B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110483566.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法和装置，方法包括：获取卫星定位信号和基站定位信号；分别计算得到卫星定位坐标和基站定位坐标，并计算两者之间的坐标距离d1；根据定位精度参数计算卫星定位位置与基站定位位置之间的最大距离d2；将d1与d2进行比较，根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号，并响应于卫星定位信号为欺骗信号，将所述基站定位坐标作为实际定位结果，否则将卫星定位坐标作为实际定位结果。利用本发明能够对采用欺骗式攻击的导航干扰信号进行识别，保障导航定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN115061159A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210833002.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航定位欺骗信号防御方法，涉及卫星导航欺骗信号防御技术领域，包括三个阶段：数据预处理阶段、时序数据预测阶段和异常检测阶段。首先通过记录一组卫星定位时序数据，学习其变化趋势并进行预测，给出预测值，然后根据预测值生成动态阈值并进行异常检测，根据异常检测结果判定是否发生欺骗。本发明的有益效果在于：没有引入任何额外硬件开销，也没有采集和使用任何额外特征，仅仅依靠接收机的定位结果即可完成对卫星导航定位欺骗信号的检测；采用的动态阈值方法具有高度的灵活性和自适应性，可以自由设置动态阈值参数以满足不同安全需求场景；在卫星导航定位欺骗防御技术领域，本方法具备极低的应用成本和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115061159B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210833002.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航定位欺骗信号防御方法，涉及卫星导航欺骗信号防御技术领域，包括三个阶段：数据预处理阶段、时序数据预测阶段和异常检测阶段。首先通过记录一组卫星定位时序数据，学习其变化趋势并进行预测，给出预测值，然后根据预测值生成动态阈值并进行异常检测，根据异常检测结果判定是否发生欺骗。本发明的有益效果在于：没有引入任何额外硬件开销，也没有采集和使用任何额外特征，仅仅依靠接收机的定位结果即可完成对卫星导航定位欺骗信号的检测；采用的动态阈值方法具有高度的灵活性和自适应性，可以自由设置动态阈值参数以满足不同安全需求场景；在卫星导航定位欺骗防御技术领域，本方法具备极低的应用成本和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113238253A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110483566.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法和装置，方法包括：获取卫星定位信号和基站定位信号；分别计算得到卫星定位坐标和基站定位坐标，并计算两者之间的坐标距离d1；根据定位精度参数计算卫星定位位置与基站定位位置之间的最大距离d2；将d1与d2进行比较，根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号，并响应于卫星定位信号为欺骗信号，将所述基站定位坐标作为实际定位结果，否则将卫星定位坐标作为实际定位结果。利用本发明能够对采用欺骗式攻击的导航干扰信号进行识别，保障导航定位的可靠性。
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