公开(公告)号：CN113807464B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111155472.0

申请日：2021-09-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  曹毅 ,  胡彦钟 ,  张文卓 ,  钱荣辉

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开一种基于改进YOLO V5的无人机航拍图像目标检测方法，属于深度学习和目标检测领域。该方法首先利用无人机航拍图像构建相关数据集，然后在YOLO V5主干网络部分利用卷积层替换Focus模块中的切片层，接着利用Neck部分对图像特征进一步处理，然后针对无人机高空航拍视角带来的目标杂散分布且目标占像素比过小问题，在网络预测层部分优化剔除76×76×255的大检测头，并同时调整锚框，最后通过泛化交并比、平均精度以及推理速度评价目标检测性能。该方法在提高识别准确率和特征提取性能的基础之上，能够实现对无人机航拍图像目标的快速、准确检测。

公开(公告)号：CN116659721A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310443636.2

申请日：2023-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐佳文 ,  张成新 ,  刘智康 ,  陈兴宇 ,  戴卓平 ,  钱荣辉 ,  赵立业 ,  严如强

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于反馈动态稳零的低漂移超低频微推力测量系统及方法，包括固定支架、微推力检测模块、位置测量模块、反馈控制模块、微推力发生模块和标准力发生模块，微推力检测模块固定于固定支架上，用于对微推力发生模块和标准力发生模块的激励做出响应；所述微推力发生模块和标准力发生模块分别用于产生作用于微推力检测模块上的待测微推力和标准力；所述位置测量模块用于测量微推力检测模块的位置；所述反馈控制模块根据微推力检测模块和位置测量模块的反馈信号，控制微推力检测模块的位置，以将微推力检测模块稳定至零点位置，并输出相应的信号，消弱漂移对低频微弱信号带来的影响，显著提高微推力测量的稳定性及准确性。

公开(公告)号：CN113807464A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111155472.0

申请日：2021-09-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  曹毅 ,  胡彦钟 ,  张文卓 ,  钱荣辉

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于改进YOLO V5的无人机航拍图像目标检测方法，属于深度学习和目标检测领域。该方法首先利用无人机航拍图像构建相关数据集，然后在YOLO V5主干网络部分利用卷积层替换Focus模块中的切片层，接着利用Neck部分对图像特征进一步处理，然后针对无人机高空航拍视角带来的目标杂散分布且目标占像素比过小问题，在网络预测层部分优化剔除76×76×255的大检测头，并同时调整锚框，最后通过泛化交并比、平均精度以及推理速度评价目标检测性能。该方法在提高识别准确率和特征提取性能的基础之上，能够实现对无人机航拍图像目标的快速、准确检测。