公开(公告)号：CN114519847B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202210037327.0

申请日：2022-01-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 耿可可 ,  钱敏 ,  殷国栋

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种适用于车路协同感知系统的目标一致性判别方法，包括以下步骤：步骤10)根据路端目标图像和车端目标图像，判断得到路端目标和车端目标的图像相似度；步骤20)根据路端目标X方向的位置信息、路端目标X方向的速度信息、路端目标Y方向的位置信息、路端目标Y方向的速度信息、车端目标X方向的位置信息、车端目标X方向的速度信息、车端目标Y方向的位置信息和车端目标Y方向的速度信息，判断得到路端目标和车端目标的位速相似度；步骤40)结合图像相似度和位速相似度，得到路端目标和车端目标的目标相似度。本发明适用于车路协同感知系统的目标一致性判别方法，能够得到路端感知目标和车端感知目标的目标相似度，得到的目标相似度精度高。

公开(公告)号：CN114519847A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210037327.0

申请日：2022-01-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 耿可可 ,  钱敏 ,  殷国栋

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种适用于车路协同感知系统的目标一致性判别方法，包括以下步骤：步骤10)根据路端目标图像和车端目标图像，判断得到路端目标和车端目标的图像相似度；步骤20)根据路端目标X方向的位置信息、路端目标X方向的速度信息、路端目标Y方向的位置信息、路端目标Y方向的速度信息、车端目标X方向的位置信息、车端目标X方向的速度信息、车端目标Y方向的位置信息和车端目标Y方向的速度信息，判断得到路端目标和车端目标的位速相似度；步骤40)结合图像相似度和位速相似度，得到路端目标和车端目标的目标相似度。本发明适用于车路协同感知系统的目标一致性判别方法，能够得到路端感知目标和车端感知目标的目标相似度，得到的目标相似度精度高。