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公开(公告)号：CN104901508B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201510284034.2
申请日：2015-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02K41/03 , H02K1/27 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种采用中间磁极结构的直线旋转永磁作动器及控制方法，包括外壳(3)、定子、动子、永磁体(5)以及转轴(9)定子在周向上采用12齿结构，相邻定子齿的夹角为30°；在轴向上设置有三组定子单元，定子单元圆周方向上有12个定子极；所述动子在轴向上包括一个以上的子动子；所述永磁体(5)嵌入在子动子内部，同时永磁体(5)沿子动子周向的两端设置有非导磁体(7)；在同一子动子周向剖面上，永磁体充磁方向相同，在轴向上，相邻极所在的子动子的圆周上的永磁体充磁方向相反。本发明大大减少了永磁体的用量，减少了作动器的体积，降低了制作成本，永磁转矩和磁阻转矩共同组成电磁转矩，提高了功率密度。
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公开(公告)号：CN104901508A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510284034.2
申请日：2015-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种采用中间磁极结构的直线旋转永磁作动器及控制方法，包括外壳(3)、定子、动子、永磁体(5)以及转轴(9)定子在周向上采用12齿结构，相邻定子齿的夹角为30°；在轴向上设置有三组定子单元，定子单元圆周方向上有12个定子极；所述动子在轴向上包括一个以上的子动子；所述永磁体(5)嵌入在子动子内部，同时永磁体(5)沿子动子周向的两端设置有非导磁体(7)；在同一子动子周向剖面上，永磁体充磁方向相同，在轴向上，相邻极所在的子动子的圆周上的永磁体充磁方向相反。本发明大大减少了永磁体的用量，减少了作动器的体积，降低了制作成本，永磁转矩和磁阻转矩共同组成电磁转矩，提高了功率密度。
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公开(公告)号：CN104852537B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510284035.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种天文望远镜用三维气隙哈尔巴赫永磁弧形电机及其控制方法，包括定子部分和转子部分，所述定子部分包括四个定子单元，每个定子单元均采用弧形结构；转子为192极结构，且采用双面哈尔巴赫永磁结构，可有效抑制转矩脉动；每一块定子单元均可独立驱动转子运动；该永磁弧形电机气隙结构为三维气隙结构。绕组采用分数槽集中绕组，有效抑制谐波；本发明节省了硅钢片和铜材，能够满足天文望远镜对电机的低速、大转矩和高精度的要求。
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公开(公告)号：CN104852537A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510284035.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种天文望远镜用三维气隙哈尔巴赫永磁弧形电机及其控制方法，包括定子部分和转子部分，所述定子部分包括四个定子单元，每个定子单元均采用弧形结构；转子为192极结构，且采用双面哈尔巴赫永磁结构，可有效抑制转矩脉动；每一块定子单元均可独立驱动转子运动；该永磁弧形电机气隙结构为三维气隙结构。绕组采用分数槽集中绕组，有效抑制谐波；本发明节省了硅钢片和铜材，能够满足天文望远镜对电机的低速、大转矩和高精度的要求。
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公开(公告)号：CN104852549A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510282204.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种采用交错极结构的直线旋转永磁作动器，包括机壳(1)、定子、动子以及转轴(9)；定子在轴向上设置有三组定子单元，且所述三组定子单元通过非导磁连接器(10)连接；所述动子在轴向上设置有交替排列的第一磁极(6)和第二磁极(7)，所述第一磁极(6)在周向上包括交替排列的第一永磁极(61)和第一铁极(62)，所述第二磁极(7)在周向上包括交替排列的第二永磁极(71)和第二铁极(72)，且所述第一永磁极(61)与第二永磁极(71)的磁性相反。本发明大大减少了永磁的用量，减少了作动器的体积，提高了功率密度。
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