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公开(公告)号：CN114913698B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210448314.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无专用道公交信号感应与右转合乘时空协同优先控制方法，在获取实时的到达时刻和公交权重的基础上，首先结合社会车辆通行效益选择绿时延长、红灯早断的公交信号优先控制策略，而如果无法在社会车辆通行效益不受损失的基础上使公交绿灯通行，则利用右转合乘选择相位插入的公交信号优先控制策略，从而实现整个流程的公交优先控制。本发明动态地利用了路口已有的空间和资源，解决了传统的公交信号优先无法合理地平衡公交车和其它社会车辆的运行效益、需要公交专用车道等弊端。
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公开(公告)号：CN114913698A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210448314.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无专用道公交信号感应与右转合乘时空协同优先控制方法，在获取实时的到达时刻和公交权重的基础上，首先结合社会车辆通行效益选择绿时延长、红灯早断的公交信号优先控制策略，而如果无法在社会车辆通行效益不受损失的基础上使公交绿灯通行，则利用右转合乘选择相位插入的公交信号优先控制策略，从而实现整个流程的公交优先控制。本发明动态地利用了路口已有的空间和资源，解决了传统的公交信号优先无法合理地平衡公交车和其它社会车辆的运行效益、需要公交专用车道等弊端。
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公开(公告)号：CN111932915A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010493319.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于到达时间步进式预测的公交右转合乘信号优先方法，包括以下步骤：S1、公交到达数估计步骤，基于卡尔曼滤波模型步进式预测公交到达交叉口停车线的时间，并估计特定时间内到达交叉口的公交车辆数；S2、专用相位判定步骤，基于公交车辆到达估计结果判别公交相位是否需要并确定公交相位的长度；S3、信号方案生成步骤，当下一个周期被判别为需要公交相位插入时，一个专用公交相位被插入到原有信号方案之前，生成新的方案。随后，新生成的方案被下发至信号控制器执行。本发明的方法适用于信号控制中心下发指令而不依赖于前端，避免了因信号控制器API接口不同而造成的兼容性问题，实用性更强。
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