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公开(公告)号：CN111832399B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010493575.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开一种融合注意力机制的跨域道路航标配准算法。该方法旨在对实时无人机航拍图像与数据库中预存储的二值化矢量道路航标进行配准，从而实时解算无人机的位姿状态；其具体步骤：首先，建立双通道卷积神经网络将跨域航拍图像与二值道路航标映射到同一低维特征空间；其次，构建特征匹配层来衡量深度特征点间的相似度；再次，考虑到道路航标图像中视觉特征稀疏，引入软注意力机制进行有效特征点筛选，以除去错误特征点匹配对；最后，构建回归网络输出几何变换参数。本发明所涉及的融合注意力机制的神经网络结构在满足实时性的同时，可提高道路航标配准精度，有效解决大旋转、平移下的道路航标配准问题。
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公开(公告)号：CN111832399A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010493575.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种融合注意力机制的跨域道路航标配准算法。该方法旨在对实时无人机航拍图像与数据库中预存储的二值化矢量道路航标进行配准，从而实时解算无人机的位姿状态；其具体步骤：首先，建立双通道卷积神经网络将跨域航拍图像与二值道路航标映射到同一低维特征空间；其次，构建特征匹配层来衡量深度特征点间的相似度；再次，考虑到道路航标图像中视觉特征稀疏，引入软注意力机制进行有效特征点筛选，以除去错误特征点匹配对；最后，构建回归网络输出几何变换参数。本发明所涉及的融合注意力机制的神经网络结构在满足实时性的同时，可提高道路航标配准精度，有效解决大旋转、平移下的道路航标配准问题。
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公开(公告)号：CN103455849A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310340550.3
申请日：2013-08-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大气能见度测算的景观敏感区周边建筑布点控制方法，包括以下步骤：获取某区域若干年内的大气能见度数据，每组数据包括某时刻和该时刻对应的大气能见距离；按照时刻升序的格式排列上述大气能见度数据；计算所述区域若干年内的大气能见距离的众数值与最大值；获取矢量地形图资料，对景观敏感区的观赏方式与路径进行平面拓扑化处理；确定高层建筑布点的圈层划分。本发明以客观的理性数据为基础，简化了评价和提升方式；数据更易获得，精确度更高，提高了高层建筑布点的科学性和准确性。
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